SIMATIC MICRO-DRIVE 驱动系统和 SIMATIC S7-1200/1500运动控制应用的定位精度和位置分辨率计算

使用本文提供的Excel工具，您可以计算单个机械系统（电机/齿轮箱组合）的定位精度。该工具还支持您确定运动控制应用程序的位置分辨率。

定位精度

运动控制应用可实现的定位精度取决于所用机械系统的公差。例如，这些包括齿轮箱和离合器的周向齿隙或电机的齿槽转矩。所用编码器的分辨率对应用的可实现定位精度有额外的影响，因此必须考虑到这一点。一般来说，齿轮或传动比有助于提高可达到的定位精度，因为每个负载旋转的编码器步数随着传动比的增加而线性增加。

您可以将SIMATIC MICRO-DRIVE驱动系统与您的单个电机系统相结合，也可以与选定产品合作伙伴提供的电机和插入式连接器电缆相结合。产品合作伙伴组合为不同的电机尺寸提供不同的齿轮。

定位精度示例

在本例中，我们确定了西门子产品合作伙伴计划中的ebmpapst齿轮电机“SGE63.20 DK1PP63100960”的定位精度，该电机带有IQ编码器和Performax®Plus 63.1齿轮头，传动比为i=9。IQ编码器与评估电子设备一起提供400个部分的分辨率（encoder line number/increments p0408 = 100）。这使得齿轮输出轴的机械分辨率为每转负载3600节。每转负载移动1cm，编码器提供3µm的精度。Performax®Plus 63.1齿轮头的典型圆周齿隙约为1°。这使得齿轮马达的定位精度约为6µm。

工艺对象定位

当使用工艺对象 “TO_PositioningAxis” 或 “TO_SynchronousAxis”进行定位时，到达目标窗口时可能会发生与定位精度相对应的重新调整效果。通过增加允许偏差，可以减少或完全消除目标窗口中技术对象的重新调整。 为此您可以将变量值<TO>.PositionControl.ControlDifferenceQuantization.Value依据计算的定位精度值进行设置。

位置分辨率

在配置应用程序时，使用此项中的Excel工具根据CPU运动控制处理的周期时间来确定位置分辨率。这对应于内插器周期和位置控制器周期。位置分辨率表示负载在两个运动控制循环之间行驶的距离。除其他事项外，这与响应时间有关，以防在运动循环期间或在改变运动控制作业时负载分布的剧烈波动。