大寰AG-95夹爪指尖更换、结构示意图及通讯协议转换器说明

大寰是国内协作机器人智能电爪市场上主流的厂家之一，大寰AG-95夹爪与目前市面上所有主流品牌协作机器人均具有官方适配的即插即用功能，在汽车、3C电子、医疗、新零售等多个行业中有广泛应用。
 
大寰AG-95夹爪指尖更换频率：
   

注意：
在对手爪进行任何操作之前，请先关闭机器人和夹持电源。
 
大寰AG-95夹爪指尖更换更换步骤：
 
1. 使用 M3 内六角螺丝刀卸下指尖螺丝，拆卸磨损的指尖。
2. 清洁手指件并彻底擦干。
3. 取出指尖上φ3x6 mm 定位销。
4. 将φ3x6 mm 定位销插入新的指尖。
5. 将新的指尖装上手爪，并用螺丝固定。
6. 另一个指尖重复以上操作进行更换。
 

 
大寰AG-95夹爪结构示意图：
  

 
大寰AG-95夹爪通讯协议转换器：
 通讯协议转换器可完成 PGC/RGI/PGE/PGI 夹爪的通讯转换的需求，以此达到在不同的通讯协议下控制夹爪的需求。
 夹爪本体内嵌有 modbus-RTU 协议及 IO 模式进行控制，无需任何驱动器及伺服器。当以上两种协议不能满足项目需求，您可以使用通讯协议转换器将其他通讯协议(USB、TCP/IP、MODBUS TCP、CAN2.0 等)转换到 485 模式，从而支持不同的控制器（PC/PLC/机器人）连接。
 
通讯协议转换器说明：
 对于其他通讯协议，如 EtherCat、ProfiNet、Ethernet/IP 等通讯协议，需要使用专门的通讯协议转换器，具体外观会有所不同。

 原文链接：http://www.hinyeung.com/profession/1837.html