巴西XLF-40自行火箭炮，二战M3斯图亚特大变身
二战时美国作为世界最大的武器生产工厂，国内工业全开，向盟军提供了大量的武器装备，算是撑起了装备供应的半壁江山，单就产能来说美国确实给力，在二战如此紧张的环境下，一边打仗还不忘了一边做生意，曾在1942年~1945年间，向巴西出口了数百辆M3/M3A1斯图亚特轻型坦克。
就当时巴西所处的地理环境来看，这些斯图亚特轻型坦克用于国防也足够，不过到了6、70年代，斯图亚特坦克已经跟不上时代，更严重的是巴西在70年代和美国关系破裂，美国不再提供相关零部件，无奈之下巴西只能自己动手改装手中的坦克。
除了强化火力的X1A2（安装90毫米炮）版本外，巴西以斯图亚特的底盘改装了XLF-40多管火箭炮。
X1A2坦克把原本的发动机用莱斯斯堪尼亚的280马力发动机取代，新的履带适当加宽了，以降低单位压力，安装新式的扩大炮塔。坦克的改装很成功，X1A2作为一种轻型坦克，在美洲地区完全够用。
XLF-40则是1978年以X1A2坦克底盘为基础改装的，原本液压驱动的炮塔只保留了旋转机构，在上方安装3具可以发射Avibras XF型火箭的滑轨，滑轨俯仰角度可调整，也可以随着底座旋转。
为了稳定车体射击时的平稳，坦克的前后又各增加了两只液压动作的脚架，行军时可以收起来，作战时放下。
XLF-40使用的火箭弹口径300毫米，长4.45米，全重540千克，战斗部重147千克，最大射程达到了65千米。这种火箭弹在1976年7月设计，仅仅2个月后就完成了原型，如此快速的研发进度确实让人意外，该弹曾参与巴西的阅兵。
整个自行火箭炮重15吨，长5.98米，宽2.4米，高2.54米，采用3人车组，保留了一挺7.62毫米自卫机枪。
虽然XLF-40的纸面数据看似不错，但是巴西显然低估了火箭炮的技术要求，这唯一的一辆原型车建成后参与实弹测试，但是发射系统存在故障，并不是简单地把火箭放上滑轨点火就行。
到1979年时，巴西军方已经对XLF-40自行火箭炮失去信心，对项目的研发支持力度下降，到1980年年初时直接废弃了这个研究项目，唯一一辆样车被放进了里约热内卢的军事博物馆；至于配套的弹药运输/装卸车，似乎没有实际研发过。
其实从XLF-40身上可以看出很多问题，例如巴西本身在火箭炮方面的技术底子薄，设计工作上又急功近利，遇到困难立马又放弃了，这样的科研态度确实不怎么样。但从XLF-40本身来看，它作为一种无控火箭炮技术难点并不算高，只需要花点时间，或者在国际上寻求一点技术援助就能解决，届时在南美洲那片土地上也将是难得的本土产重武器，对国防及国防科技的发展意义重大。
