车联网高精度定位技术-笔记

现状分析 

系统架构

关键技术

总结

*********************

1. 现状分析 

   1）需求

2）挑战

3）趋势

2. 系统架构

3. 关键技术

3.1 GNSS定位系统

3.2 基于RTK差分系统的GNSS定位

3.3 视觉定位

3.4 蜂窝定位

3.5 惯性导航技术

3.6 UWB技术

4. 解决方案

4.1  GNSS+INS

4.2  传感器+高精地图+GNSS+INS

说明：定位精度：厘米级

5. 总结