《基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互》-标准解读

前言

系统组成

典型应用

数据交互内容

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1. 前言

   
   

2. 系统组成

1）系统架构

2）系统功能-道路子系统

3）系统功能-车辆子系统

系统交互

3. 典型应用

1）需求分析

2）定义和基本要求

从应用概要，预期效果，应用描述，基本工作原理，主要技术要求和应用层数据交互需求6个方面，对8个典型应用场景进行描述。所有场景均为示例性的典型场景，可以指导开发、测试与应用。

3）协同感知案例分析

4. 数据交互内容

1)数据集用ASN.1标准进行定义，遵循“消息帧-消息体-数据帧-数据元素”层层嵌套的逻辑进行制定。

     数据集交互的编解码方式遵循非对齐压缩编码规则UPER。

  2)本标准定义的消息层数据集，主要由1个消息帧格式，5个最基本的消息体以及相应的数据帧和数据元素组成。