本期为TechBeat人工智能社区第417期线上Talk。

北京时间6月29日(周三)20:00，卡内基梅隆大学Project Scientist——殷鹏的Talk将准时在TechBeat人工智能社区开播！

他与大家分享的主题是: “面向机器人长航程自治的MetaSLAM架构”，届时将介绍目前针对移动机器人、无人机、多机器人协同定位等问题的最新研究进展，以及一些方向性思考。

在Talk开播之前，你是否好奇卡内基梅隆大学机器人实验室的真实场景？是否想看到无数著名的机器人项目诞生的地方？

本期Talk讲者殷鹏，将第一视角带领我“门”走进硬核实验室，走近机器人创新最前线！ 

Talk·信息

主题：面向机器人长航程自治的MetaSLAM架构

嘉宾：卡内基梅隆大学Project Scientist——殷鹏

时间：北京时间 6月29日 (周三) 20:00

地点：TechBeat人工智能社区

完整版怎么看？

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Talk·介绍

随着无人驾驶与机器人技术的发展，越来越多的应用要求机器人系统可以适用于长时间、大范围的自主工作模式。但是在GPS不稳定或者没有GPS的情况下（矿区、林区、地下、火星等），制约机器人长航程自主规划决策的一个关键技术难点在于鲁棒的重定位。在现实生活中，重定位往往伴随着随着复杂的空间地理信息、光照季节的变化、视角的变化等影响。同时不同种类机器人运动模态的偏差和视角的差异性也会导致不同机器人之间的协同定位难度提高。本talk会结合我们目前DARPA和NASA的项目，分享我们目前针对移动机器人、无人机、多机器人协同定位等问题的最新研究进展，以及一些方向性思考。具体分享提纲如下：

1.Why localization matters in Robotics Autonomy?

2.How to build Autonomy for UGV/UAV and multi-agent system?

3.Consideration for long-term Autonomy.

Talk·预习资料

[1] https://github.com/MetaSLAM/GPR_Competition

[2] https://github.com/MetaSLAM/ALITA

[3] https://github.com/MetaSLAM/AutoMerge_Server

[4] https://arxiv.org/abs/2105.12883

Talk·提问交流

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方式 ②

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Talk·嘉宾介绍

本科毕业于哈尔滨工业大学，北京中科院大学博士，现任卡内基梅隆大学Project Scientist。从2019年到2021年参加Darpa SubT Challenge, 长期从事无人机、无人车、多机器人系统协同定位。研究方向主要为场景识别、大场景定位导航，3D感知和强化学习等。已经在多个IEEE Transaction期刊，IEEE RAL期刊，机器人三大顶会ICRA，IROS，RSS发表多篇期刊会议文章。

关于TechBeat人工智能社区

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