工业机器人已经逐渐成为了制造业的核心，它们在工厂自动化、生产效率提升、质量控制等方面发挥着重要的作用。随着科技和工业的不断发展，机器人技术日渐成熟，而码垛机器人在各行各业中也起着更加重要的作用。

一、用机器人进行码垛的优点有

1、自动化程度高：机器人可以自动完成整个码垛过程，无需人工干预，可以提高生产效率，降低人工成本。

2、精度高：机器人可以精确地将货物码垛到指定位置，避免了人工操作中可能出现的误差，提高了产品的质量和稳定性。

3、安全性高：机器人具有高强度、耐久性好的特点，可以在高强度、高危险性的环境下工作，减少人员伤亡事故的发生。

4、灵活性强：机器人可以根据不同的码垛任务进行编程，可以适应多品种、小批量生产，提高了生产的灵活性和响应速度。

二、纳博特控制系统码垛工艺的优点

纳博特控制系统的码垛工艺有许多亮点和功能强大的地方，主要体现在以下几个方面：

 

（一）操作简易

1、纳博特控制系统码垛工艺以及程序指令是全中文界面，界面内容详细完善，简单易懂。（也可以切换为其他语种的指令语言和界面语言）

2、不同于传统码垛的复杂流程，纳博特控制系统的码垛工艺同时支持简易码垛和完整码垛、采用流程图方式进行参数设置，步骤简单清晰。既可以满足用户简单的需求也可以适用于复杂环境。

简易码垛

适用于每层垛型相同、货物之间没有间隙且不易发生形变的物体的抓取。参数设置按流程可以进行抓手设置和位置设置。通过如下图所示的几个点位的标定就可以按程序进行自动抓取、搬运的操作。

完整码垛

参数设置流程顺序为抓手设置、托盘设置、工件参数、重叠模式、位置设置、平面模式。完整码垛可以设置每个工件点的大小以及工件点之间的间隙，每层都能设置不同的摆放垛型或者动态自定义调整垛型。通过对放货点补偿高度、x平移补偿和y平移补偿的设置，对易发生形变的物体抓取也可以做到更加准确。此外完整码垛还可以设置固定辅助点、放货点、入口点高度、姿态自动旋转等，进行这些设置将在码垛过程中优化路径，既防止出现关节参数超限的情况，也保护了操作人员的安全。

 3、此外系统支持自动生成文件，无需编程，大大降低了用户使用系统的难度，不但降低人工操作成本，而且减少误操作的风险。

 

（二）使用灵活

1、纳博特控制系统码垛工艺可以根据不同的产品要求进行详细设置，垛型能够动态自定义调整。

2、此外系统有一个特色功能：拖拽设置，用户可以手动在屏幕上拖动工件，设置工件的位置。

（三）高度智能化

进行重复的运动对于工业机器人并不是一个困难，但如果面对的一个无序的环境，便利用视觉工艺就可以对环境进行识别、分析和判断。它具有：精准定位、方便部署、简单易用，参数配置方法灵活、指令丰富等优势，纳博特控制系统支持传送带+视觉+码垛结合使用，通过使用先进的视觉识别技术和人工智能算法，能够准确地识别物品的尺寸和位置等信息，并根据这些信息进行高效的堆叠和码垛操作，可有效的降低跟踪失误率，提高生产线的效率和生产能力。

 

（四）可定制化

纳博特控制系统可以根据用户的不同需求进行定制化设计，以满足不同行业、不同产品的不同需求。这种高度可定制化的特点可以帮助用户更好地应对市场需求的变化。

三、2207对比上一版本2105码垛功能的改进

2207在原有版本上添加了以下几个功能：

1、固定入口点位置：取料后每码一个工件都会在同一个入口点，在进入入口点过程中会优化Z轴。这个功能可以缩短码垛距离，增强码垛过程的平滑性。

 

2、平面模式复制图形：可将设置完成的图形编号的内容复制到希望的图形中，有效的减轻重复劳动，并且提高层堆叠的准确性。

3、在码垛生成文件中添加姿态同步的功能：关闭姿态同步按钮按照设定点位执行；选择辅助点姿态同步则会以辅助点的姿态移动到入口；选择自动计算姿态能够根据入口点到辅助点，辅助点到工件点的距离之比，自动计算出入口点运行到辅助点工件点之间的轨迹姿态，运动过程中期间的C姿态一直旋转。这个功能可以提高码垛过程中的安全性，增强生产线的稳定性和可靠性，同时也可以提高生产线的安全性和操作员的安全感。

 4、在码垛程序中添加了获取工件点位指令和简易码垛指令：在码垛过程中插入获取工件点位指令可以得到需要的工件点的位置，并且简易码垛指令能够做到用一条指令在程序中轻松的完成码垛设置，大幅降低了操作难度。搭配上新功能绑定变量，直接如虎添翼。

码垛机器人在现代生产线中的应用已经很普遍，它的应用可以有效地降低生产成本和生产效率。随着物流、制造业等行业的快速发展，码垛机器人在工业自动化中的应用将会越来越广泛。未来，随着技术的不断进步，工业机器人将能够更加适应未来制造业的需求，为企业创造更高的价值，成为制造业的重要支撑力量。