之前发过两个视频记录安装方法，都不完美，很繁琐。现在有比较好的方法，推荐使用。

天下苦webots简化安装包体积导致资源文件难以加载问题久矣

经网友指点，说通过源码编译能完美解决，试了一下确实可以。

知乎同步更新。

安装2022a版本及后面的版本：

通过源码编译安装（最最推荐），应该适用于Ubuntu18.04及后面的版本

官方github页面有介绍怎么通过源码编译安装，据说最好在Ubuntu下下载源码，Windows下下载会有问题。

https://github.com/cyberbotics/webots/wiki/Linux-installation/

1. 需要使用git下载源码：

sudo apt install git

2. 克隆源码：

git clone -b R2022a --recurse-submodules -j8 --depth=1 https://github.com/cyberbotics/webots.git

-b 后面跟的版本号，想装哪个版本，改为对应的名称，--recurse-submodules 下载子模块，--depth=1克隆深度，1最浅，下载该版本最新的，不加的话会下载很大的文件夹！！！

子模块下载时可能会报错，可在webots文件夹下执行以下命令，再不行的话去github单独下载，放到对应路径下。

git submodule init git submodule update

下载完文件夹有2.1G左右

3. 安装必备软件包，Webots依赖项可以通过以下脚本安装，在webots目录下打开终端

sudo scripts/install/linux_compilation_dependencies.sh

检查脚本scripts/install/bashrc.linux的内容，调整路径以匹配您的系统设置，并将其附加在~/.bashrc的末尾:

cat scripts/install/bashrc.linux >> ~/.bashrc source ~/.bashrc

4. 编译：在webots目录下编译Webots，make指令自动下载依赖项文件夹中所需的资源

make -j8

编译过程可能会报错，多试两遍，一般没什么影响。编译完文件夹有2.8G左右

编译完成后，输入./webots来启动它。