M300 RTK仿地飞行案例展示，面对面交流无人机倾斜摄影心得

中国地势西高东低，呈阶梯状分布，并且向海洋倾斜，有利于海洋湿润气流深入内地，形成降水。这种地势，使许多大河滚滚东流，沟通了东西交通，加强了沿海与内地的联系；还使许多河流在从高一级阶梯流入低一级阶梯的地段，水流湍急，产生巨大水能。

为了保证航测外业效果，在执行山区低空摄影测量外业作业时，选择仿地飞行的方式，以保证测区重叠率和地面分辨率一致。在M300 RTK推出伊始，我们就开始了对M300 RTK外业飞行规划的适配工作，提供适合客户需求的外业解决方案。

准备工作 

硬件：大疆经纬M300 RTK无人机、赛尔PSDK 102S五镜头 

软件：M300 RTK 自带飞控软件 DJI Pilot、WayPoint Master旗舰版 

其他：测区KML文件、测区DEM文件（谷歌地形、12.5米DEM、预飞DSM均可） 

作业流程 

1、准备测区KML范围文件

首先根据测区航测范围，在谷歌地球、LSV或奥维地图上绘制测区范围并导出KML文件。

2、准备测区地形文件

购买WayPoint Master旗舰版的用户，我们免费赠送一个全国任意城市的12.5米的DEM文件，也可以使用谷歌地形文件或自制DSM文件。同时我们也为大家准备了大疆智图试用版

3、使用WayPoint Master规划测区仿地任务文件

将测区KML文件、DEM文件同时导入到WayPoint Master内，并根据需要的航飞参数设定好航线任务。WayPoint Master会自动根据测区航摄参数生成仿地任务文件。

如下图所示为所生产的仿地任务检查航线，仿地精度为10米，如需仿地精度更高，航线变化更平滑，可以提高仿地精度。

如下图所示为仿地精度1米的仿地航线，相应的，无人机在飞行作业时，航高变化也更为频繁，可能造成有效作业时间的缩短。

除了区域仿地任务以外，我们还适配了带状仿地航线任务。

带状仿地任务可以沿道路中心线两边外扩生成带状仿地航线任务。

4、导入航线，调用任务并执行

将WayPoint Master生产好的航线任务导入M300 RTK自带的飞控软件DJI Pilot执行航点飞行任务即可，使用大疆自带飞控软件调用执行任务，飞行安全更有保障。

5、数据处理

外业飞行完毕以后，可以使用赛尔官方的赛尔航测管家导出影像数据

值得一提的是，使用航测管家导出影像数据后，每个影像的内方位元素（相机畸变参数）和外方位元素（位置和姿态）都会直接写入影像EXIF信息内，并且五个角度的镜头会根据飞行姿态进行独立的天线改正，不会共用一个POS。

导出的数据可以在大疆智图或CC内进行空三和三维重建处理

重建成果如下：