斗山立加卡刀异常处理

一.故障现象：

换刀臂停在扣刀状态，主轴刀柄夹紧机构处于夹紧状态，ATC自动换刀超时报警。 

二.处理步骤：

1.将刀库控制面板手/自动选择钮处于手动位置,将功能选择钮调到MDI状态→关上安全门→按程序键，输入(M39；)，按启动，进入维修模式。

     如果M39有时执行不了，必须将K7.6=0---1，取消ATC功能，执行完后，要改回来。如是凸轮箱手臂置在一个位置，夹刀和松刀同时感应，将无法执行M39，改K码或拆开关。（I/O： X2.2——换刀臂原点检测  ，X2.3——换刀臂180度交换后夹刀信号  ，X2.4——换刀臂60度旋转抓刀后松刀信号，X2.3，X2.4同时为1时）

2.按CW/CCW键进行刀库/刀臂回位，使刀臂回到原点，注意：手动操作时要观察刀臂运动方向，手动按CW/CCW键时，无松刀指令，不能执行拔刀动作，否则会损害机器！防止掉刀和卡死。

3.将功能选择钮调到MDI状态，输入（M40；）按启动，退出维修模式。

4.将刀库控制面板手/自动选择钮拨到自动方式。

5.消除报警。故障出现时，屏幕出现2103等各类报警，消除报警必须将K64.4的状态由1改为0。修改步骤如下（在自动状态下进行）：

a.按offset setting键→将参数写入项的状态由0改为1；

b.按键，system→PMC→PMCPRM→KEEPRL，将光标以至K64.4，将其状态由1改为0；

c.按offset setting键→将参数写入项的状态由1改为0；

d.按Reset键，将报警解除。

6.将功能选择钮调到MDI状态，输入（M32；），将待换刀具放回刀库内；

7.在MDI状态，输入（M06；），试换刀。

提醒：在维修模式下，如果扣刀动作不执行，将功能选择钮调到MDI状态，输入（M19；）指令，使主轴定位。

三.卡刀原因及检查

1.打刀缸夹紧和松刀超时报警，有可能气压，或气缸或电磁阀或继电器

2.ATC臂没有提到位,(间隙21-23mm)，凸轮箱轴承坏，平衡弹簧断，电机联轴器打滑

3.刀杯定位键掉，会卡住。

4.刀杯上下位开关信号到位？

5.提前松刀信号X2.3——换刀臂180度交换后夹刀信号  ，X2.4——换刀臂60度旋转抓刀后松刀信号，X2.3，X2.4同时为1时），会卡刀

6.ATC臂卡舌故障，

7.正反转接触 器检查更换

8.电机刹车卡阻，DC90V刹车线圈电压，刹车皱键打滑磨损，

9.主轴定位不准，第二原点对不对，1241参数，4077定位角度，M19主轴定位

10.拉爪不到位，有可能打刀不到位或拉刀杆坏（弹簧坏）

11.拉钉不对，45度，防止90度拉钉。

四.拉刀杆检修注意事项

1.叠弹簧的片数60片

2.长度要求，拉刀杆的底部到压紧螺母

3.拉刀爪调整，主轴拉力>60kg/cm2,打刀量0.5mm?

4.拉刀杆外径同叠簧干涉，打不下刀。

5.如果打刀量不够，是加平垫，调整平垫厚度。