利用Timer中断控制LED

导语

在电机控制或者开关电源软件设计中，中断几乎是必用的功能。很多情况下，如何优化中断算法开销成了算法工程师的核心工作。DSP芯片初学者很有必要掌握中断的原理机制、配置方式。本期我们做一个简单中断程序：timer中断控制LED。

什么是中断？

在实时控制（real-time control）中，代码一般顺序执行或者跳转执行。当需要处理某些实时性要求较高的程序时，软件或硬件向CPU发出中断请求，如果请求被接受，CPU将暂停当前指令、保存状态并执行中断服务程序（interrupt service routine，ISR）。执行完ISR后，CPU再恢复中断前的状态，并继续运行。

与跳转指令不同的是，中断是无法预测的，一旦设置使能后，只要满足触发条件，就能产生中断。

在电机或电源的数字化控制中，中断机制是最佳的算法实现手段。毫不夸张地说，几乎的所有的核心算法都是中断函数实现的。昊芯28027支持丰富的中断机制：timer,ADC,PWM,SCI,SPI等外设都支持中断配置。

Timer控制LED的原理

昊芯28027内置3个timer（0/1/2）。利用Timer0每间隔1秒产生一次timer0中断，在中断服务程序中，每次都将LED对应的GPIO口输出电平反转，就能产生LED亮灭的效果。

本程序基于昊芯28027核心板，相关资料可以在中科昊芯官网下载。

程序代码