RoboteQ 驱动器安全力矩模式使用说明

RoboteQ驱动器作为基于微控制器的高性能电机驱动器，具有多种功能操作模式，易安装操作，广泛应用于工业控制系统、AGV小车等自动化设备领域。

RoboteQ 驱动器支持安全力矩模式功能，请选用型号带“T”的驱动器，如 FBL2360T 或 RGIM1860T。下面以这两个型号为例进行说明。在调试 STO 功能前，先把驱动器和电机的参数配置好，并能正常运行，然后再来调试 STO 功能。

操作模式说明

01

硬件配置

需进行如下图所示操作

02

软件配置

需进行如下图所示操作：

03

硬件接线

04

调试 STO 功能

下面通过 STO 功能端子的 4 种状态来分别说明驱动器所处状态：