世铨重量传感器MDB-20T
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尽管语言是人类表达意图的最直观的方式,但此前很长一段时间,人们仍然严重依赖手写代码来实现对机器人的控制。不过,当 ChatGPT 出现之后,这种情况要变一下了。
在最近的一项研究中,微软团队在探索如何使用 OpenAI 的新 AI 语言模型 ChatGPT 来使自然的人机交互成为可能。
ChatGPT 是一个在大量文本和人类互动语料库上训练的语言模型,因此应对广泛的 prompt 和问题时,它可以生成连贯且语法正确的响应。这项研究的目标是看看 ChatGPT 是否可以超越文本思考,并对现实世界进行推理,以帮助机器人完成任务。研究者希望以此便利人们与机器人的互动,而不需要学习复杂的编程语言或机器人系统的细节。
研究的关键挑战在于教会 ChatGPT:如何通过考虑物理定律、操作环境以及机器人运用肢体动作改变周遭环境的方式来解决问题。
事实证明,ChatGPT 本身可以做很多事情,但它仍然需要一些帮助。团队在论文中描述了一系列可用于指导语言模型解决机器人任务的设计原则,包括(但不限于)特别 prompt 结构、高级 API 和通过人类文本反馈。研究者认为,这项工作只是开发机器人系统的转变的开始,并且希望通过这项研究激励其他研究人员加入这个有趣的研究领域。
当今机器人技术面临的挑战,以及 ChatGPT 能提供的帮助
目前机器人的操作流程是从工程师或技术用户开始,需要他们将任务需求转换为系统代码。工程师会处于工作流程的回路中,他们需要不断编写新的代码和规范来纠正机器人的行为。总得来说,这个过程是缓慢的(用户需要编写低级代码)、昂贵的(需要对机器人技术有深入了解的高技能用户)且低效的(需要多次交互才能正常运转)。
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