中国NVH-1步兵战车使用的英国30毫米“拉登”机关炮
由于英国预测70年代生产的苏联装甲车的装甲厚度达到40毫米，所以选择研发30毫米车载机关炮。60年代中期，当时隶属于国防部的英国皇家军备研究与发展机构（RARDE）和皇家小兵器工厂（RSAF，1987年8月12日宣布关闭）合作开发了L21A1“拉登”30毫米机关炮，70年代初在RSAF生产。它采用炮管长后坐的自动方式，降低耳轴载荷，以求将后坐力减至最低。火炮发射完炮弹向前抛壳，设计师尽可能将火炮在炮塔内的部分的长度缩减，以便安装于小型炮塔内。另外，该炮的燃气不会泄露到炮塔内。
该炮采用轻型炮管，倍径大，炮管薄，使用高强度钢作为材料。炮管套筒内装有减震器，提高了射击精度。炮弹是基于RARDE和皇家兵工厂合作研制的Hispano-Suiza 831-L型炮弹设计的，弹壳长170毫米。
拉登是全封闭式火炮系统，和其他车载机关炮采用的弹带或弹鼓装填不同，拉登采用类似二战著名的博福斯40毫米高炮的装填方式，即使用手动装填的3发弹夹，最多给进给机构插入2个弹夹，这使得它难以连射6发以上的炮弹。这一设计是为了在不降低射击精度的同时安装在小型炮塔内；此外，因为轻型炮管耐久度较低，降低射速可以降低炮管磨损速度。
给火炮装入弹夹通过一个小型装填手柄操作。经测试，该炮在1000米距离上的射击精度为1米。该炮的威力要求能在1000米以上击穿装甲输送车等轻装甲载具。和其他机关炮不同，该炮只为车载对地攻击设计，缺乏射速，没有防空能力。
80年代改进出L21A2，炮管更换，其它地方有一些小幅度改进。
拉登的装车对象有英国的FV721“狐”式装甲侦察车、FV107“弯刀”装甲侦察车、“佩刀”装甲侦察车、FV510“勇士”步兵战车、FV432实验型火力支援车和中国的NVH-1步兵战车。
性能：
弹药：30×170毫米
倍径：81
全长：3.15米
炮管长：2.44米
炮塔内长度：0.43米
重量：110千克
炮管重：24.5千克
弹种：穿甲高爆弹（APSE）、高爆燃烧弹（HEI）、脱壳穿甲弹（APDS）
炮口初速：
APSE、 HEI：1070米/秒；
APDS：1175米/秒
射程：2000米
射速：90发/分
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