精彩片段:
开始进入匝道,并入大流量主车道
04:19分识别高速路障碍物,并在模型里有红色标记
05:03分应对插道车辆
09:09分应对插道车辆
10:50避让强行并道车辆
12:26下匝道进入城区道路行驶
13:06右转避让车辆