PID闭环参数整定口诀分享

自动调节并不难，复杂系统化简单

整定要练硬功夫，图形特征看熟练

趋势读定三要素，设定被调和输出

三个曲线放一起，然后曲线能判读

积分微分先去掉，死区暂时也不要

比例曲线最简单，被调输出一般般

顶点谷底同时刻，升降同时同拐点

波动周期都一样，静态偏差没办法

比例从弱渐调强，阶跃响应记时间

时间放大十来倍，调节周期约在内

然后比例再加强，没有周期才算对

静差消除靠积分，能消静差就算稳

不管被调升或降，输出直观偏差存

输入偏差等于零，输出才会不积分

积分不可加太强，干扰调节成扰因

被调拐点零点间，输出拐点仔细辨

积分拐点再靠前，既消静差又不乱

微分分辨最容易，输入偏差多注意

偏差不动微分死，偏差一动就积极

跳动之后自动回，微分时间管回归

系统若有大延迟，微分超前最合适

风压水位易波动，微分作用要丢弃

比例积分和微分，曲线判读特征真

如果不会看曲线，多看杖策行吟文

综合比较灵活用，盛极衰来扼杀因

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