15 乐高spike作品：原路返回

课题名称：回收小球

学习目标

（1）了解“电机转动相对位置”模块的使用。

（2）学习通过“变量”记录不同路段的行程。

课程内容

（1）介绍活动项目。我们制作一辆可以回收并运用小球的车，让它把远处的球带回我们身边。

（2）介绍车的构成。它需要有检测物体的功能，可以使用超声波传感器或者其他传感器。

（3）完成车辆搭建，同时满足上述想法。

（4）编程。根据课程进度，选择“只能直线回收”程序，或选择“可以旋转寻找范围内的球”程序。

课程小结

经测试，该主机在运行程序时，转向后的1秒内无法立刻检测“符合距离条件的物体”，在短暂延迟之后才能运行【等待传感器检测物体到物体】其后的程序。

课程延伸

选择“可以旋转寻找范围内的球”程序。下面的车型是我自己搭建的第一款车型，最后因为重心靠前，导致车身对地面有4~5个着陆点，如此它只能在平地上行驶，如果路面（比赛图纸）不平稳，就会由于一个轮子离开地面导致车失去方向。