非常值得初学者借鉴的PLC程序框架，值得收藏！

程序的架构

@手动部分

1. 气缸的的手动，真空的手动
2. 伺服使能的输出
3. 点动
4. 寸动
5. 手动回原点

手动中，主程序中控制处理就可以了

伺服的使能，触摸屏上做一些按钮，伺服就不能动了。

点动就是伺服的正反转。ddrvi 需要设置点动按钮和正反转限位

伺服的寸动，如果伺服走10mm就直走10mm米 启动一些就走10mm这样。

手动回原点，包含自动回原地并入手动回原点的状态。

@参数赋值

速度赋值，手动速度赋值 ，自动速度赋值

@报警部分

气缸的报警

伺服的报警

真空的报警

门没关好的报警

pcl的点位接到伺服里面，plc接通了伺服就报警

报警接入主程序，当总报警的时候触发到主程序的暂停中

@点位存取

保存按钮，保存到当前的点位，设置为待料点。

@伺服自动定位

自动定位

触摸屏上设置一个按钮，在这个按一下定位到这个位置上去

只需要把点位置储存的位置传送到这个位置

@有工位的自动程序

自动传送位置和触发程序位置

@主程序

主控程序

操作台手动启动

轴限位

主控应该是对应手动部分