麦克纳姆轮的设计 (下) ——优化表轮及绘制麦轮的其他配件

大家好，我是小帆。

本期内容为麦克纳姆轮的第三期，上期我们做了如图所示的内容。

这一期对麦克纳姆轮的轮辋和轮毂进行进一步设计。

第一步：

对轮辋的外圆倒圆角，圆角半径2mm。并对辊子容纳区域锐边倒圆角，圆角半径0.5mm。如图

第二步：

绘制减重槽，在上视基准面绘制如下草图。旋转切除后如图

第三步：

绘制轴心处轮毂的安装孔。孔的直径为3mm，安装3mm螺钉。

第四步：

对轮辋的安装孔一侧做阶梯孔槽，锐边倒5mm圆，深度3mm；一侧做镶嵌螺母的孔,孔直径5.5mm，深度4mm。如图所示。

第五步：

绘制轮毂，主要连接两侧的轮辋，同时和轮辋中心定位孔相配合。在上视基准面上绘制草图如图。旋转凸台不合并结果如图

第六步：

轮廓切割联轴器六边形孔，如图，六边形对边12mm，深度7mm。并对下方的孔添加倒角0.5mm。

第七步：

根据第六步图片绘制联轴器，设置外观为黄铜安装。

第八步：

绘制辊子轴在轮辋的安装孔。

第九步

绘制辊子的轴和滑动轴承（材质可为铜、铁氟龙）。

阵列轴和滑动轴承

插入M3X25内六角圆柱头螺钉和绘制镶嵌螺母

圆周阵列三个，并按自己的喜好修改各个零部件的外观。至此，建模完成。感谢大家，最后附上几张最终图的预览。

关于麦克纳姆轮的视频到此结束了，感谢大家的阅读。

如编辑有错误请联系，欢迎大家留言探讨。

图纸链接

链接：https://pan.baidu.com/s/1sB1DCkJHI9NsB4YuMOmRPA?pwd=32km 

提取码：32km 

我是小帆，我们下个作品再见。