麦克纳姆轮的设计（中）——绘制麦轮轮辋

大家好，我是小帆。

本期投稿为麦克纳姆轮的第二期，也有视频演示，详情见我主页。

上期投稿我们做了如图所示的内容。

本期视频对辊子的基本尺寸进行优化，并绘制轮辋。

第一步：

我们删除阵列，重新对辊子的参数进行调整。

其中3D草图1对L的尺寸调整为35mm。如图所示

第二步：

同时对辊子的长度由上期视频的15mm调至30mm。两次曲面填充后的单个辊子如图所示

第三步：

在右视基准面上绘制如下草图，用旋转凸台命令生成麦克纳姆轮的轮辋初始结构。其中轮辋外圆直径为59mm，比麦克纳姆轮理论外圆小1mm。轴心孔的直径为22mm。

第四步：

以3D草图1的中心轴线进行凸台旋转，不合并结果，得到如下实体。

第五步：

新建一个可以剖切辊子的基准面2，并利用侧影轮廓线转换实体引用得到辊子的外轮廓。并作为构造线。如图

第六步：

作对两侧轮辋旋转切除用的草图，向外等距第五步的草图0.5mm。并绘制出中心实线。如图

第七步：

执行旋转切除命令，切割轮辋实体。隐藏掉不必要的草图和基准面，如图

第八步：

对辊子进行开轴承阶梯孔和光轴通孔，在基准面2上作图，如图

第九步：

旋转切除后，对辊子进行端面倒圆角，圆角大小0.3mm。剖视效果如图

第十步：

圆周阵列辊子。如图

以线架图模式显示，最终效果如图

本期内容就到这里了，下一期我们优化麦轮及绘制麦轮的其他配件。

如编辑有错误请联系，欢迎大家留言探讨。

图纸链接

链接：https://pan.baidu.com/s/1sB1DCkJHI9NsB4YuMOmRPA?pwd=32km 

提取码：32km 

我是小帆，我们下期再见。