1路编码器转速测量或2路DI频率测量，1路DO超速报警输出
让模块进入缺省状态的方法：IBF151模块都有一个特殊的标为INIT的管脚。将INIT管脚短路接到GND管脚后，再接通电源，此时模块进入缺省状态。在这个状态时，模块暂时恢复为默认的状态：地址为01，波特率为9600。在不确定某个模块的具体配置时，用户可以查询地址和波特率的寄存器40201-40202，得到模块的实际地址和波特率，也可以跟据需要修改地址和波特率
支持Modbus RTU通讯协议，命令格式按照标准Modbus RTU通讯协议。
IBF151的寄存器地址说明
支持功能码01，05和15的寄存器
● 编码器计数转换成标准Modbus RTU协议● 编码转速测量，能识别正反转，可报警输出● 也可以设置作为2路独立DI高速计数器● 一路DO输出可设置为计数或频率报警信号 计数值支持断电自动保存● DI输入支持PNP和NPN输入● 继电器和机械开关输入时可以设置滤波时间● 通过RS-485接口可以清零和设置计数值● 宽电源供电范围：8 ~ 32VDC● 可靠性高，编程方便，易于应用● 标准DIN35导轨安装，方便集中布线● 用户可编程设置模块地址、波特率等● 编码器脉冲信号测量与报警● 流量计脉冲计数或流量测量● 生产线产品计数● 物流包裹数量计数● 接近开关脉冲信号测量● 编码器信号远传到工控机● 水表或电表脉冲计数● 智能工厂与工业物联网
传感器和主机之间的信号采集，用来解码编码器信号。IBF151系列产品可应用在 RS-485总线工业自动化控制系统，自动化机床，工业机器人，三坐标定位系统，位移测量，行程测量，角度测量，转速测量，流量测量，产品计数等等。
产品包括信号采集，脉冲信号捕捉，信号转换和RS-485串行通信。每个串口最多可接255只 IBF151系列模块，通讯方式采用ASCII码通讯协议或MODBUS RTU通讯协议，波特率可由代码设置，能与其他厂家的控制模块挂在同一RS-485总线上，便于计算机编程。
IBF151系列产品是基于单片机的智能监测和控制系统，所有的用户设定的地址，波特率，数据格式，校验和状态等配置信息都储存在非易失性存储器EEPROM里。
IBF151系列产品按工业标准设计、制造，信号输入 / 输出之间不隔离，抗干扰能力强，可靠性高。工作温度范围- 45℃～+85℃。
选型举例： 型号：IBF151 - 485 表示输出为RS-485接口
(typical @ +25℃，Vs为24VDC)
输入类型： 编码器AB信号输入，1通道（A0/B0）。
低电平： 输入 < 1V
高电平： 输入 3.5 ~ 30V
频率范围0-50KHz。
编码器计数范围 - 2147483647 ~ +2147483647
DI计数器范围0 ~ 4294967295
输入电阻： 30KΩ
输出类型： DO输出电压信号，PNP输出，可以直接驱动中间继电器。
低电平（0）： 0V
高电平（1）： 电源电压 - 1V ； 电流最大500mA（未限流，请勿对GND短路）。
通 讯： 协议 RS-485 标准字符协议 和 MODBUS RTU通讯协议
波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps）可软件选择
地址（0～255）可软件选择
通讯响应时间：100 ms 最大
工作电源： +8 ~ 32VDC宽供电范围，内部有防反接和过压保护电路
功率消耗： 小于1W
工作温度： - 45 ~ +80℃
工作湿度： 10 ~ 90% (无凝露)
存储温度： - 45 ~ +80℃
存储湿度： 10 ~ 95% (无凝露)
外形尺寸： 106 mm x 59mm x 24mm
通讯举例1：假如模块地址为01，以16进制发送：010300100002C5CE ，即可取得寄存器的数据。
假如模块回复：010304CA90FFFFC476即读到的数据为0xFFFFCA90，换成10进制为-13680，即表明现在编码器0的计数值为-13680。
通讯举例2：假如模块地址为01，以16进制发送：010300200002C5C1 ，即可取得寄存器的数据。
假如模块回复：010304CA90FFFFC476即读到的数据为0xFFFFCA90，换成10进制为4294953616，即表明现在通道A0的计数值为4294953616。
