5G灵活RACH流程
与LTE类似，从物理层的角度来看，NR的RACH流程包括RACH前导码（Msg.1）、随机接入响应（Msg.2）、Msg3和Msg4。简化的RACH流程只包括Msg1（UL）和Msg2（DL）。
假设基于2步RACH的灵活随机接入流程，其中网络可以决定在没有专用授权的情况下数据或控制信息的传输程度。
2-step RACH 流程
允许立即进行UL数据传输的RACH流程有利于多种5G场景和要求：
对于时延敏感的业务，对于任何类型的业务，时延都很低。
对于m2m业务和后台业务，电池效率运行的开销低。
对于稀疏业务（例如m2m）或后台业务，当触发UL传输时，UE通常不会进行UL时间对齐。
RACH流程和相关初始传输的性能与几个方面有关：
在合理/中等负载下，竞争不是一个限制性能的问题，通常可以预期竞争传输模式（没有专用授权，可能存在竞争）的好处。
在非常高的负载下，例如体育场场景，竞争可能是一个性能问题，可能有理由限制在竞争传输模式下发送的信息量。
竞争传输模式与专用调度的效率预计取决于要传输的信息的大小。
对于较小的数据块，相对较低的开销使得竞争传输模式有效。
对于大数据块，期望专用调度更有效，因为考虑到被调度的UE的能力，用于最优数据速率和相关高级链路自适应的专用L1配置应该是可能的。
Time Alignment
了有利于稀疏数据传输，需要能够使用Msg1传输数据，而无需事先获取UL定时提前。
然而，对于具有较少稀疏传输的其他业务模型，可能结合非常低的移动性，UE在许多情况下可能已经具有有效的UL定时提前（TA：Timing Advance）。对于这些情况，不清楚UE将始终具有专用UL资源用于传输，并且UE可能进行RACH。
对于这种情况，可能在第一次传输中省略L1前导的传输，而代之以仅传输消息。对于多步骤流程中的后续传输，该程序可能与多步骤RACH流程相同。
增强型 4-step RACH 流程
LTE PRACH发送时包含有限的信息，这可能无法在RAR/MSG2进行竞争解决，因为没有足够的唯一信息回显以实现可靠的竞争解决。在NR中，将UE标识（例如20-40位）包括在MSG1中是有益的，以便能够使用MSG2进行竞争解决。如果减少传输，至少效率会提高。
