新祥旭StudyWithMe导读：本文包含23年北京科技大学自动化学院控制科学与工程、控制工程851自动控制原理考研的初试经验、参考书、分数线、招生人数、复试流程、真题题型、难度分析等干货。

一、北京科技大学自动化学院考研招生专业目录

①101思想政治理论

②201英语(一)或203 日语

③301数学(一)

④851自动控制原理

二、北京科技大学851自动控制原理考研参考书

[1] 胡寿松.自动控制原理（第七版）[M].北京：科学出版社，2019.

[2] 黄友锐，曲立国著. PID控制器参数整定与实现[M].北京：科学出版社，2010. (注：前两章)

《新祥旭-北京科技大学851自动控制原理考研一对一复习规划》

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三、北京科技大学851自动控制原理考研考试大纲（题型、分值、考试范围）

851-《自动控制原理》考试大纲

一、考试目标

本科目考试的主要目标是：考察考生对自动控制原理考试大纲中涉及的基本概念、基本理论与方法掌握的熟练程度；考察考生的计算能力和基本技巧的熟悉程度；考察考生对自动控制原理应用方面的了解情况。

二、考试基本要求

1. 熟练掌握本考试内容中涉及的所有基本概念和基本方法；

2. 熟练掌握控制系统模型（微分方程、传递函数、频率特性）的概念、获得方法和相互关系；

3. 熟练掌握系统结构图简化、根轨迹绘制、奈氏图绘制、伯德图的绘制与应用；

4. 熟练掌握连续和离散控制系统性能分析的各种方法；

5. 掌握控制系统设计的超前与滞后校正方法，特别是PID以及改良PID的方法；

6. 掌握本质非线性系统的描述函数和相平面分析方法。

三、考试形式与分值

1．试卷满分及考试时间

试卷满分为150分，考试时间180分钟。

2．答题方式

答题方式为闭卷、笔试。

3．试卷内容与题型结构

本试卷基于理解与计算、分析与证明、综合与提高的原则，题型一般包括填空/选择/判断、分析、计算与应用题，也可能包括证明题等。

四、考试内容

1.控制系统导论

1)自动控制系统及其任务、控制的基本方式（开/闭环控制）、负反馈控制原理

2)自动控制系统的基本组成及分类、对控制系统的基本要求，掌握由系统工作原理图画出系统方块图的方法

2.线性连续控制系统的数学模型

1)动态(微分)方程的建立及线性化

2)拉普拉斯变换、反变换及应用

3)传递函数、元部件的传递函数、典型环节

4)结构图的建立及等效变换

5)信号流图，梅逊增益公式及其应用

3.线性连续控制系统的时域分析

1)时域响应及性能指标

2)一阶、二阶系统的时间响应及动态性能

3)高阶系统的时间响应及动态性能

4)线性系统的稳定性分析

5)线性系统的稳态误差

6)改善系统性能的措施

4.根轨迹法

1)根轨迹的概念

2)常规根轨迹和零度根轨迹的绘制

3)广义根轨迹

4)利用根轨迹定性分析系统性能等应用

5.线性系统的频域分析

1)频率响应及频率特性概念

2)典型环节频率特性和系统开环频率特性

3)奈奎斯特稳定判据、对数频率稳定判据及其应用

4)稳定裕度(量)的概念、计算与应用

5)开环对数频率特性与系统稳态性能、动态性能的关系

6)闭环频率特性的特征量与时域指标之间的关系

6.线性系统的频域和PID校正

1)频率法串联校正的一般概念

2)频率法超前/滞后校正

3)PID控制器及其参数整定方法

4)PID控制器的应用及其改良

7.线性离散控制系统

1)离散系统、信号的采样与保持

2)z变换理论、脉冲传递函数概念，离散系统的数学模型及其求解

3)离散系统的稳定性分析和稳态误差计算

4)计算离散系统动态性能的一般方法

8.非线性系统理论

1) 描述函数概念、方法及其应用

2) 相平面概念、方法及其应用

四、北京科技大学自动化学院考研复试流程

根据上级部门及学校文件精神，学院将继续秉持“按需招生、全面衡量、择优录取、宁缺毋滥”的原则开展2023年研究生复试录取工作。为进一步加强复试录取的规范化管理，确保招生录取工作的科学公正、规范透明，结合本学院实际，制定本方案。

一、 复试的组织管理

二、招生计划

根据学校下达的招生计划和上线生源情况，我院各专业实际招生计划调整如下：

各专业招生计划后期如有调整，将在本学院网站上另行公布。

三、复试资格和条件

（一）一志愿全日制学术学位初试成绩要求

（二）一志愿全日制专业学位初试成绩要求

（三）“退役士兵计划”各专业初试成绩要求

初试总分在所报考培养单位、报考专业（非“少干计划”和单独考试）复试线总分基础上降20分，且初试单科成绩不低于所报考学科（专业）国家单科复试分数线。

（四）符合特殊政策加分考生应按照学校的要求向校研招办提出加分申请并提交材料进行资格核验，核验无误，初试成绩加分后达到专业复试初试成绩要求的，可以参加复试。

注：参加复试考生的名单以我校研究招生信息网上公示的为准。

四、复试程序

（一）复试确认及缴费

复试前，一志愿考生需在3月21日10:00—3月22日23：59之间，通过北京科技大学研究生报考服务系统进行复试信息确认，并按提示缴纳复试费。

（二）心理素质测评

（三）复试资格审查

考生在“复试信息确认”时须按系统提示上传复试审核材料电子版（仅支持上传PDF格式），上传的材料须真实、清楚。我院安排专人进行网上材料审核，审核通过后方能参加复试。提交材料的具体要求详见我校研究生招生信息网《北京科技大学2023年硕士研究生复试要求及注意事项》。

（四）复试安排

1、考生资格审查通过后，应登录系统下载复试通知书，考生凭本人有效身份证、复试通知书验证进入校园参加复试。

2、各专业一志愿考生复试方式、报到时间和地点

3、各专业一志愿考生复试时间和地点

如考生未在规定时间内按照要求参加复试各环节（包括复试信息确认、上传复试审核材料、参加现场复试等），则视为其主动放弃复试资格。

五、复试科目及内容

复试内容包括思想政治素质和品德考核、专业水平考核、综合素质考核和外语水平考核。复试包括笔试和综合面试，一般包括但不仅限于考生随机抽题回答和老师随机提问作答的方式，在考查基础知识的同时考查学生灵活运用所学知识解决实际问题的能力。

（一）思想政治素质和品德考核

主要是考核考生本人的现实表现，内容应当包括考生的政治态度、思想表现、道德品质、科学精神、遵纪守法、诚实守信等方面。

（二）专业水平考核

主要考核考生对本学科（专业）基础理论知识的掌握程度。考核满分100分，以笔试的形式进行，考试时间为120分钟。专业水平考核成绩计入复试总成绩。具体考试时间请查看上述复试安排。

各专业考试科目：

（三）综合素质考核

主要考核考生大学阶段的学习情况及成绩，利用所学理论发现、分析和解决问题的能力，在本学科（专业）领域发展潜力、创新潜质、科研能力，毕业论文，本学科（专业）以外的学习、科研、社会实践（学生工作、社团活动、志愿服务等）或实际工作表现等方面的情况，事业心、责任感、纪律性（遵纪守法）、协作性和心理健康情况；人文素养、举止、表达和礼仪等。

综合素质考核分为抽题作答和提问作答两部分。抽题作答由考生现场抽取3道题，进行口头作答，题目出自各专业的专业课和专业基础课；提问作答环节由复试专家现场提问，考生进行口头作答。抽题做答环节考核时间为7分钟左右，现场提问环节考核时间为8分钟左右。综合素质考核满分100分，以面试的形式进行，考核成绩计入复试总成绩。

（四）外语水平考核

主要考核考生使用外语进行听说等能力。考生使用初试外语语种进行口头测试，复试专家根据考生现场表现打分。

外语水平考核满分50分，以面试的形式进行，时间为5分钟左右。

六、复试成绩计算与录取

1、复试成绩约占总成绩的33%，初试成绩约占总成绩的 67%。

初试总成绩满分500分的，复试总成绩满分 250 分，其中专业水平考核100分，综合素质考核100分，外语水平考核50 分。

总成绩=初试总成绩+复试总成绩+特殊政策加分。

2、思想政治素质和道德品质考核、体检不作量化计入总成绩，但考核结果不合格者不予录取。

3、专业水平考核、或综合素质考核、或外语水平考核、或复试总成绩低于各自满分的60%，视为复试不合格不予录取。

4、所有专业均按照总成绩排队，从高到低录取，若总成绩相同，按照初试总成绩从高到低排序，若初试总成绩和复试总成绩都相同，则按照复试专业水平考核成绩从高到低排序，如复试专业水平考核成绩仍相同的，按照初试业务课二成绩从高到低排序，择优录取。

5、接收调剂的专业，优先录取本专业第一志愿复试合格考生。

6、通过教育部“调剂系统”接受其他单位待录取通知的复试合格考生，视为自动放弃拟录取资格，我院将按总成绩由高到低顺次递补录取下一个复试合格考生。

7、复试成绩和拟录取名单公布时间一般为复试后一周左右，公示时间不少于 10 个工作日。如有变动，我院将对变动部分做出说明，并另行公示。

8、考生确认拟录取后，应登录我校研究生报考服务系统选择意向导师，系统开放时间及要求将另行通知。

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