第1节
03:03
传感器飞机俯仰角－计算机计算出控制指令－升降舵控制主件，到达预定指令，控制消除。飞行控制的过程：
06:43
我本身是学习机器人工程的，那么对标机器人知识体系：
１．我需要建立机器人动力学；
２．机器人运动学模型；
- 描述机器人运动的常用参数；
- 定义机器人运动的坐标系；（飞机坐标系与运动参数）
- 作用于机器人身上的力和力矩。
３．进行相关的稳定特性分析。
运动方程的线性化，运动模态与成因，参数分析
08:23
研究改善飞机飞行品质的技术措施，介绍工作原理和组成，以及评价和知道飞行控制系统的指标体系。（飞机控制系统的工作原理）
- 不同反馈参数对飞机的稳定性的影响
- 俯仰，滚转，偏航阻尼器构成和原理
- 增稳定系统结构和原理
- 控制增稳系统结构和原理
- 电传飞行控制系统基本结构
- 电传飞行控制系统常见指令构型
- 多模控制律切换瞬态抑制方法
13:27
飞机自动控制系统，肖顺达，国防工业出版社
