AT32学习笔记-GPIO.md
GPIO
初始化
```c
// 创建GPIO INIT参数结构体
gpio_init_type gpio_init_struct;
// 开启GPIO外设时钟
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);
/* 设置结构体默认的值 */
gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);
/* 配置IO口 */
// 驱动强度，选强
gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
// GPIO输出模式 GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL 推挽输出 GPIO_OUTPUT_OPEN_DRAIN 开漏输出
gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
// GPIO模式 GPIO_MODE_INPUT 输入 GPIO_MODE_OUTPUT 输出 GPIO_MODE_MUX IOMUX，至片上外设
// GPIO_MODE_ANALOG 模拟输入/输出
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
// GPIO引脚 GPIO_PINS_0-15 GPIO_PINS_ALL，支持|操作，例如 GPIO_PINS_0 | GPIO_PINS_1
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_1;
// 内部上拉，一般用于输入的时候
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
// 初始化
gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);
```
设置高低电平
置1
```c
/**
* @brief set the selected data port bits.
* @param gpio_x: to select the gpio peripheral.
* this parameter can be one of the following values:
* GPIOA, GPIOB, GPIOC, GPIOD, GPIOF.
* @param pins: gpio pin number
* parameter can be any combination of gpio_pin_x, gpio_pin_x as following values:
* - GPIO_PINS_0
* - GPIO_PINS_1
* - GPIO_PINS_2
* - GPIO_PINS_3
* - GPIO_PINS_4
* - GPIO_PINS_5
* - GPIO_PINS_6
* - GPIO_PINS_7
* - GPIO_PINS_8
* - GPIO_PINS_9
* - GPIO_PINS_10
* - GPIO_PINS_11
* - GPIO_PINS_12
* - GPIO_PINS_13
* - GPIO_PINS_14
* - GPIO_PINS_15
* - GPIO_PINS_ALL
* @retval none
*/
void gpio_bits_set(gpio_type *gpio_x, uint16_t pins);
```
置0
```c
/**
* @brief clear the selected data port bits.
* @param gpio_x: to select the gpio peripheral.
* this parameter can be one of the following values:
* GPIOA, GPIOB, GPIOC, GPIOD, GPIOF.
* @param pins: gpio pin number
* parameter can be any combination of gpio_pin_x, gpio_pin_x as following values:
* - GPIO_PINS_0
* - GPIO_PINS_1
* - GPIO_PINS_2
* - GPIO_PINS_3
* - GPIO_PINS_4
* - GPIO_PINS_5
* - GPIO_PINS_6
* - GPIO_PINS_7
* - GPIO_PINS_8
* - GPIO_PINS_9
* - GPIO_PINS_10
* - GPIO_PINS_11
* - GPIO_PINS_12
* - GPIO_PINS_13
* - GPIO_PINS_14
* - GPIO_PINS_15
* - GPIO_PINS_ALL
* @retval none
*/
void gpio_bits_reset(gpio_type *gpio_x, uint16_t pins);
```
设置，传入0 1
```c
/**
* @brief set or clear the selected data port bit.
* @param gpio_x: to select the gpio peripheral.
* this parameter can be one of the following values:
* GPIOA, GPIOB, GPIOC, GPIOD, GPIOF.
* @param pins: gpio pin number
* parameter can be any combination of gpio_pin_x, gpio_pin_x as following values:
* - GPIO_PINS_0
* - GPIO_PINS_1
* - GPIO_PINS_2
* - GPIO_PINS_3
* - GPIO_PINS_4
* - GPIO_PINS_5
* - GPIO_PINS_6
* - GPIO_PINS_7
* - GPIO_PINS_8
* - GPIO_PINS_9
* - GPIO_PINS_10
* - GPIO_PINS_11
* - GPIO_PINS_12
* - GPIO_PINS_13
* - GPIO_PINS_14
* - GPIO_PINS_15
* - GPIO_PINS_ALL
* @param bit_state: specifies the value to be written to the selected bit (TRUE or FALSE).
* @retval none
*/
void gpio_bits_write(gpio_type *gpio_x, uint16_t pins, confirm_state bit_state);
```
位段操作
同时对某一个GPIO做操作，port_value按照位传入
```c
/**
* @brief write data to the specified gpio data port.
* @param gpio_x: to select the gpio peripheral.
* this parameter can be one of the following values:
* GPIOA, GPIOB, GPIOC, GPIOD, GPIOF.
* @param port_value: specifies the value to be written to the port output data register.
* @retval none
*/
void gpio_port_write(gpio_type *gpio_x, uint16_t port_value);
```
## 重置GPIO寄存器
初始化的时候，如果有需求可以重置
```c
/**
* @brief reset the gpio register
* @param gpio_x: to select the gpio peripheral.
* this parameter can be one of the following values:
* GPIOA, GPIOB, GPIOC, GPIOD, GPIOF.
* @retval none
*/
void gpio_reset(gpio_type *gpio_x);
```
点灯
```c
gpio_init_type gpio_init_struct;
/* enable the led clock */
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);
/* set default parameter */
gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);
/* configure the led gpio */
gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_1;
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);
i = !i;
if(i){
gpio_bits_set(GPIOA, GPIO_PINS_1);
}else{
gpio_bits_reset(GPIOA, GPIO_PINS_1);
}
```
