行泊一体域控制器的必要性？

第一，产品由独立的ECU产品进阶至集成式平台；第二，由模块化设计逐渐进阶至需要大算力的计算平台。这些变化带来了研发合作模式的变化，从“黑盒交钥匙”转向由融合、合作、开放的模式。

实际上，域控发展有其必然性，第一，产业升级的需求导致现在的产品必须向域控/中央集成域控的方向发展：

具体而言，一是ECU的数量由于智能化的要求越来越多，需要用平台化方案进行优化和集成，二是近期芯片和算法领域发展非常快，软件定义汽车需求成为可能，软件发展的空间也就越来越大，这时也需要有域控来推进汽车的智能化水平。三是智能化成本的大幅度下降。

第二，从消费端看，消费群体渐趋年轻化，新科技成为主打卖点，而新势力叠加智能化已然成为新的消费增长点。

域控大趋势下，行车、泊车和座舱这三大域控是上车的主力军。

行车域，接下来越来越多的主流车型会装配1V5R L2+，1V1R L2，再往后就是5~8V-5R-nL-G L2.9+；泊车域，装配的主要是超声、环视泊车、倒车雷达与影像，12U/S APA，但是接下来会向4V+12U/S APA+/RPA，4~5V+12U/S AVP做转化；座舱域，在导航、AVM的基础上正加入语音、手势、HUD，将来还会加入DMS、OMS、FaceID 等功能。

总的来说，这些变化基于传感器多元化、AI算力和处理能力升级，为实现人机共驾需求和配合AI体验升级。这种情况下架构逐渐发生整合，出现行泊一体域控和舱泊一体域控，再往下一步就是像特斯拉这种架构，更多会提出来跟车身域、底盘域、动力域做融合，向中央域控的架构升级。