1.运动自由度,每个运动自由度之间的空间夹角是直角
2.自动控制,可重复编程,并根据程序运行
3.一般由控制系统、驱动系统、机械系统和操作工具组成
4.灵活多功能,因操作工具不同而功能不同
5.可在恶劣环境下使用,可长时间工作,操作维护方便