如何运用触摸屏控制运动轴的运行长度

问：

我想把电机的单轴增量脉冲数设置成触摸屏上可以随意更改电机运行长度的界面，怎么设置？怎么更改？

答：

修改轴参数内的电子齿轮，
简思可编程控制系统 ->1号轴参数
序号 名称              值                 注解
0      轴号               1
1      速度               1000            [范圈:20-2000] puls/sec
2      加速度            1000           [范圈:100-10000] pulse/sec^2
3      减速度            1000           [范圈:100-10000] pulse/sec^2
4      急停减速度     50000         [范圈:100-10000] pulse/sec^2
5      电子齿轮         1/1             转动一周所需的脉冲数 / 转动一周所产生的位移

如: 步进电机细分是1600,电机转一圈前进5mm。
则修改电子齿轮为 1600/5,然后取最小公约数后为320/1

如需保留两位小数点，则修改电子齿轮为 1600/500,然后取最小公约数后为16/5
5      电子齿轮         16/5             转动一周所需的脉冲数 / 转动一周所产生的位移
在触摸屏上选小数点位数为两位就可以了

问：

我采用的齿轮齿条传动，轴1上的齿轮齿数:15；模数：2；驱动细分:400，这种情况怎么换算？

答：

齿轮周长=π *（15齿数*2模数）.
细分400/齿轮周长= 电机转一圈 发400个脉冲 ，走的位移数就是齿轮的周长.