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自动驾驶之心的空间
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主打一个通用!UniDistill:用于BEV 3D检测的通用跨模态蒸馏框架!
2023-10-30
Magic魔法降临 | MagicDrive:自动驾驶大数据生成时代即将开启!
2023-10-18
自动驾驶仿真大观!一起聊聊自动驾驶仿真这个行当!
2023-10-17
4D成像雷达如何与3D多目标跟踪结合?TBD-EOT或是答案!
2023-10-12
ICRA'23 | ADAPT:曙光初现,全面探索端到端自动驾驶的可解释性!
2023-10-10
如何提升小计算量的BEV模型性能?也许DistillBEV是个答案!
2023-10-08
自动驾驶轨迹预测真正重要的是什么?国内首门轨迹预测理论&基础与进阶实战课程!
2023-10-07
全搞定!基于TensorRT的CNN/Transformer/检测/BEV模型四大部署代码+CUDA加速!
2023-10-07
PNC,今年的香饽饽!近10种规控算法与代码实现你都知道吗?
2023-10-06
多传感器标定方法汇总(在线/离线标定近20+方案)
2023-10-06
Nerf与自动驾驶论文带读!(第一期)
2023-10-06
你一定从未看过如此通俗易懂的YOLO系列!YOLOv3~v8全家桶一览
2023-10-06
彻底搞懂Transformer算法在检测/分割/3D视觉/自动驾驶/视觉大模型上的应用
2023-10-06
多传感器融合:毫米波雷达和视觉融合感知全栈教程(深度学习+传统方式)
2023-10-05
多传感器融合目标跟踪课程
2023-10-05
国内首个多模态3D目标检测全栈教程(前融合/特征级融合/后融合)
2023-10-05
卷感知还要看BEV!首个详细入门BEV感知的学习路线(纯视觉+多传感器融合)
2023-10-05
单目下的3D感知全栈教程(3D检测+BEV+Occupancy)
2023-10-05
国内首个面向量产级的车道线感知全栈教程
2023-10-04
国内首个面向工业级的Occupancy占用网络全栈教程!
2023-10-03