3D打印机安装Klipper踩坑记录和解决办法

自己组装的一台3D打印机，用的是Marlin固件，看到Klipper固件的介绍，于是拿了一台老的苹果Macbook Pro安装了一个Debian的操作系统。

安装了一个Klipper固件。

安装使用的过程中踩坑数次，记录一下。

安装的方法就是使用kiauh脚本。

https://github.com/th33xitus/kiauh

踩坑之一：

安装好，设置好printer.cfg之后，每次回原位home的时候出现如下错误：

Endstop x still triggered after retract.

我用的是TMC2209的无限位回零。

[tmc2209 stepper_x]的配置里面有1个

driver_SGTHRS: 0

参数，在主板的说明书文档里面，有提到怎么设置这个值。

“注：阈值越大，越容易触发，当归零时出现Endstop x still triggered after retract报错，需要把阈值调小。”

结果是无论如何调整这个driver_SGTHRS的值，总是不时出现上述的错误。

试了N多次，都没搞定，中途放弃了。用回了Marlin。

某次试验时，找到了这条设置：

[stepper_x]

#homing_retract_dist: 5.0

#   在归位过程中第二次归位之前的后退距离（以毫米为单位）。

#   将此设置为零以禁用第二次归位。

#   默认值是5毫米。

使用无限位回零，需将homing_retract_dist的值设置为0.

这是踩的最大一个坑。主要是被主板说明书里面的注解误导了。怎么调节那个driver_SGTHRS阈值都不行。

踩坑之二：

我使用的主机是Debian系统，系统有休眠的功能。结果是系统一休眠，打印就停止了。

方法自然就是禁止debian休眠

设置禁止休眠的指令：

systemctl mask sleep.target suspend.target hibernate.target hybrid-sleep.target

踩坑之三：

热床和打印头需要校准PID，并且将他们的温控参数调的不要太严格，否则容易出现加热异常的错误。

踩坑之四：

之前用玩客云做主机，也能跑起来，但性能不够，会出现如下错误：

放弃了使用玩客云跑Klipper.用了一台老苹果笔记本。

目前还存在的问题，不知哪位大佬知道如何解决。

1、在Fluidd点取消打印后，回原位Home的时候，打印头乱跑，跑的方向都不对。

2、使用Klipper，同样的切片文件，打印质量并没有任何提高，甚至还比不上Marlin，不知为何。