2021年7月13日，松下全画幅无反相机LUMIX S1/S5/S1R/S1H的新固件开放下载，

S1/S5增加外录B RAW视频功能：

配合Blackmagic Video Assist 12G HDR，LUMIX S1和S5将支持通过HDMI输出RAW视频数据，最高可录制【5.9K】 / 【4K】 / 【变形宽荧幕 (4:3) 3.5K】 12-bit RAW数据。

S1/S5/S1R/S1H增加智能跟随功能：

松下相机S1/S5/S1R/S1H通过多功能相机控制线（USB-C）连接RS 2或RSC 2后，无须DJI R图传就能实现智能跟随功能。

下载链接：

S1（Ver.2.1）

http://19065211.s21d-19.faiusrd.com/0/ABUIABBPGAAgsrOwhwYol5ma0QU.zip

S1R（Ver.1.9）

http://19065211.s21d-19.faiusrd.com/0/ABUIABBPGAAglLuwhwYopaqBFw.zip

S1H（Ver.2.5）

http://19065211.s21d-19.faiusrd.com/0/ABUIABBPGAAg8bewhwYo6NP0rwI.zip

S5（Ver.2.3）

http://19065211.s21d-19.faiusrd.com/0/ABUIABBPGAAggMCwhwYo_7-K9gU.zip