EV3-022-垃圾清运车

一、课题名称：垃圾清运车    

适合年龄：三年级及以上；九岁及以上

二、课程重点：探究【单电机结合齿轮传动使机械爪完成抓取、搬运两个动作】

三、课时分配：

（1）教师讲解：15-20分钟。

包含主题引入，车辆结构设计的思考，教师解读本节课机械爪特点的过程，最后车辆测试时的编程内容。

（2）搭建环节：50-70分钟。

车体盘，垃圾储藏室，机械爪内的齿轮结构，车头，安装数据线。时间充裕，可以安装颜色传感器（或者其他传感器），做复杂的测试项目。若时间不充裕，则使用“按钮”控制电机旋转。

（3）编程环节：10-20分钟

（4）测试与验收环节：10-20分钟

 设定一个项目，在垃圾桶（纸杯）前贴有一条黑胶带，【颜色传感器或者超声波传感器】探测到黑线之后…或者检测到障碍物（纸杯）后…