1. 功能说明

      在R023e机器人车体上安装1个 近红外传感器[https://www.robotway.com/h-col-137.html]  ，实现机器人小车避障功能。

2. 电子硬件

      在这个示例中，我们采用了以下硬件，请大家参考：

电路连接说明：

      ① 2个电机分别连在Bigfish扩展板的D6，D10及D5，D9接口上；

      ② 近红外传感器接在Bigfish扩展板的A0端口上。

3. 功能实现

      编程环境：Arduino 1.8.19

      实现思路：在机器人前方放置障碍物，当机器人前方检测到有障碍物时，实现机器人右转后再前进2s躲避障碍物；否则机器人继续直行，以此来模拟汽车避障过程。

将参考例程（sketch_apr25a.ino）下载到主控板，小车将实现避障功能。

4. 资料下载

资料内容：

①红外避障-程序源代码

②红外避障-样机3D文件

资料下载地址：https://www.robotway.com/h-col-113.html

想了解更多机器人开源项目资料请关注 机器谱网站 https://www.robotway.com