百宝图蓝牙室内实时导航技术方案说明
目录
1 项目背景
2 建设目标
3 蓝牙终端侧在线定位系统介绍
3.1 定位技术介绍
3.2 产品介绍
4 矢量地图引擎&导航系统
4.1 系统概述
4.2 地图系统特性
4.2.1 矢量地图
4.2.2 POI
4.2.3 定位与导航
4.2.4 地图后台产品功能详述
5 导航使用演示
5.1 医院导航演示
5.2 停车场反向寻车演示
1 项目背景
本次项目建设的目标为通过蓝牙定位技术实现百宝图的H5室内导航和反向寻车应用。
作为深圳商业体地产行业的龙头企业，百宝图将建成有现代化手段的室内导航系统，为今后基于位置信息提供优质客户服务、智能化商业提供基础和保障，提升企业核心竞争力。
建成后的导航系统具有良好的定位精度和导航体验，系统具有开发性，并符合相关国际标准。立足先进技术，采用新科技，使整个系统在国内三到五年内保持领先的水平，并具有长足发展能力，以适应未来的发展。
2 建设目标
1. 基于iBeacon的蓝牙终端侧在线定位系统
通过用户手机实时侦测iBeacon蓝牙信标发送的蓝牙信号并上传至服务器后台计算用户的室内位置数据。
2. 基于矢量化的室内地图系统
将医院室内地图、商户信息、路网规划、公共设施等全部矢量化，形成可无级缩放、点击搜索、快速查询的地图系统。
3. 基于定位系统的店铺导航、反向寻车系统
通过定位系统的实时数据，结合地图系统实现室内店铺、兴趣点、公共设施导航系统，通过记住车位功能调用
4. 基于微信平台的H5轻应用
将导航模块集成至百宝图现有的微信公众号中，利用微信轻应用便捷易使用的特点，为C端用户提供良好的购物体验。
3 蓝牙终端侧在线定位系统介绍
3.1 定位技术介绍
蓝牙终端侧在线定位系统由：蓝牙信标iBeacon、定位服务器组成。其中蓝牙信标iBeacon提供蓝牙信号广播，定位服务器收集手机上传iBeacon广播信号并计算位置信息。
用户终端侦测到周边蓝牙设备的场强信息，通过调用定位引擎计算当前位置。定位引擎利用指纹算法或三边测量算法计算终端位置，并在矢量地图模块进行展现。配合导航模块，实现连续定位及路径导航。
定位方式对比：
项目蓝牙WiFi备注定位精度2-3米5-8米稳定的精度3米和延时3秒可实现良好使用体验的导航级定位。延时≤3秒3-5秒复合作用基于位置的营销推送可提供上网功能可实现客流分析WiFi定位更适合做客流分析这一类数据收集的工作。
3.2 产品介绍
本次选用的TDS1L蓝牙产品是新一代基于蓝牙4.0核心规范（Bluetooth Core Specification Version 4.0）技术的低功耗蓝牙信标设备，在提供蓝牙信号覆盖的同时待机时间长具有2-3年的电池使用寿命。
性能参数指标：
芯片CC2640支持协议Bluetooth BLE 4.0，苹果公司标准iBeacon协议电池方案1200mAh ER14250锂亚两枚，续航时间3年发射功率+5dBm ~ -21dBm部署间隔6~8米防水等级IP63外形尺寸直径46mm，厚度25mm重量52克适用系统基于时间密钥的动态加密技术，防篡改、防蹭用（选配），支持iOS与安卓系统，位置触发且并发量不受限手机APP配置支持修改UUID，Major，Minor，广播间隔，广播功率，设置防篡改密钥等
4 矢量地图引擎&导航系统
4.1 系统概述
地图导航引擎系统提供室内地图服务，包括功能：
矢量地图服务：支持HTML5浏览和微信轻应用
POI检索：支持名称检索和分类检索
导航服务：支持层内路径规划和跨楼层路径规划
地图编辑后台：支持对地图进行形状、颜色、信息进行增加、删除、修改等
应用端SDK：支持Android/IOS/H5，支持标准数据接口
4.2 地图系统特性
4.2.1 矢量地图
· 矢量地图可通过微信端（HTML5）以及移动端（Android，IOS）显示。
· 地图可拖动。
· 地图可旋转。
· 地图可缩放。
· 地图楼层可切换。
· 地图支持2.5D效果。
4.2.2 POI
· 地图可显示POI信息，包括POI名称，POI logo等。
· POI可点击（支持点击事件）。
· 支持POI搜索（模糊搜索）。
· 支持保留类型POI快速搜索（卫生间，服务台，电梯等）。
· 不同缩放层级动态显示POI信息。
· POI信息随图移动。
· POI信息包括字体，颜色，线条粗细可配置。
· 路径规划时，如果需要精确导航至POI入口，需要标明POI入口位置。
· POI类型支持商铺，车位，障碍物，电梯，楼梯等类型。
· POI数据支持缓存和离线包，地图及POI数据服务加入版本号控制。信息
4.2.3 定位与导航
· 支持淘点定位服务。
· 定位时，地图可显示用户实时位置，支持定位跟随功能。
· 定位时，可自动切换楼层。
· 支持路径规划，在起点终点处打出标记，画出规划路径，跨层时应标明楼层切换信息详情。
· 支持实时定位导航，并支持导航至目标入口处。
· 导航时支持导航策略选择，即电梯优先，最快优先等。
· 导航支持垂足算法，即定位点与最近的路网算垂足，位置映射至路网上，减少误差。
4.2.4 地图后台产品功能详述
系统模块详细功能地图后台用户管理账号管理√权限管理√地图管理建筑物管理√地图上传√POI数据管理POI名称管理√POI形状修改√POI颜色修改√路网通道管理路网上传√路网生成√通道制作√删除MARK√地图版本版本管理√离线数据离线数据生成√离线数据导出下载√数据服务提供在线版地图数据服务
信息来源：cnitcc.com
