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VERTEX 运动固定翼 技术手册

2023-01-17 16:05 作者:SunnyFPV  | 我要投稿

设计前言请看:

https://www.bilibili.com/read/cv21422725


简要介绍:

    这是一台小型运动固定翼,不到400g的起飞重量、快拆机翼、不到600mm长的机身,使得它可以被轻易携带,且随时随地爽飞。

    主翼四颗M3螺丝与机身紧固,结构简单牢靠,快拆需接2舵机线。三角翼混控,大舵面舵效显著,不怕低速。使用穿越机五寸级别动力,动力澎湃,选择灵活搭配多样。

    除了舵机在机翼组装时粘死,其他所有设备都是可以机身组装完成后置入,且后期无损更换的(没错电机座是快拆的)。


飞机主件

5mm KT冷板/魔术板、2mm与3mm椴木层板若干

图纸链接——https://www.thingiverse.com/thing:5788859


目前设计机身使用全魔术板、主翼面积部分使用KT

还未确定魔术板的刚度是否适合用作主翼主要材料,希望有小伙伴测试一下

激光加工需自行根据加工版面尺寸进行CAD零件排版

激光加工会有0.5~2mm的热回缩问题,若十分在意请在需要的地方自行添加余量


组装结构示意图

机身
主翼


零配件列表

电调接收机ELRS AIO板    /     PWM接收机 + 20~40a电调

常规9g舵机——x2

10cm左右舵机延长线(快拆使用)

5mm厚-450mm长碳方管——x1(主翼加强)

毛勾魔术贴 / 蘑菇头魔术贴(电池固定)

M3-25mm 螺丝——x4 、M3螺母——x4(快拆紧固件)

M2双球头拉杆——30mm长攻丝杆,组装后两端孔距50mm左右


动力推荐

2204/1806级(能飞起来)~ 2208/2408级(暴力)

推荐2206~2207.5级别普通五寸穿越机配置动力会比较合适

6寸及以内的桨都可以安装

个人推荐五寸中负载 桨(如HQprop 竞速R系列桨R40 BMS等,还有二叶的5050V1s。或乾丰51466等等)动力与声音都不错。个人测试最喜欢BMS与R40,速度非常快,声音也很好听。


电池

4s 650mah~1050mah

能压对重心就行,电池仓前后空间很够,重量都没差多少,飞机不敏感这一点点总重

个人使用并推荐4s 850mah,放电续航重量上较适中(半暴力正常飞行续航四分半,电池重87g)


飞机调试

混控比例推荐——升降略大,横滚比例需偏小。个人使用升降100%、横滚60%

尾翼调整——建议回中位置微上偏转2~4度以配平


组装工具

网格纤维胶带

美工刀、笔刀手术刀、顺手的尺子

502/401、热熔胶、泡沫胶


细节处理

建议主翼前缘使用刀片修出圆边以减阻

直线边可用网格纤维胶带包裹防撞与剐蹭

曲边使用纸胶带,在胶带的直角等易脱离与边缘易磨损区域,涂抹502或401等胶水进行封边处理。可以获得较好的手感与耐用性。

若使用魔术板而不是KT板,可以只稍微处理一下直边而不管曲边,因为没有KT一样的“内芯”需要保护。


喷漆工具

美纹纸胶带、水性自喷漆(两三种颜色)、酒精等有机溶剂(擦掉误喷与漂溅的漆)

建议在完成所有工序后,最后进行喷漆


飞行注意事项

合适重心大约处于图中此位置(不是绝对,根据飞机具体配重和飞行速度调配)

个人飞行重心:主翼根部接缝往前27mm左右

降落拉杆需要克制,飞机翼载不大,舵效也足,拉大杆很容易直接抬头起飞

使用三页桨基本上必打桨或蹭地,建议收油草降(个人在田径跑道上蹭桨降落也没什么损伤)


首飞试飞

大角度往上抛飞(40~60度,可抓住机身上部往上抛)

稳定中高油门(50~70%)出手

低速反扭不算大(起飞一般会反向扭转45到90度)





以后还会继续完善喔


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