艾利特代理商—艾利特EC66机器人示教前准备

 在示教前，出于安全上的考虑，⼀定要确认急停按钮是否正常，如果艾利特EC66机器人是⾸次开机使⽤，还需进⾏机械零点的确认。

急停按钮的确认

      在EC66机器人使用前，请分别对控制柜、示教器上的急停按钮进⾏确认，按下时，伺服电源是否断开，机器人是否报警。接有外部急停按钮时，也应确认该急停按钮是否有效。

机械零点确认
      机器人的每个点位数据都是以机械零点为基准的各轴的⻆度值，如果⼀个EC66机器人的机械零点出现偏差，那么所有的点位都会错误，因此在操作EC66机器人前要进行机械零点的确认。

程序文件操作
      将示教器界⾯焦点处于程序列表界面，⼦菜单栏会出现关于程序⽂件操作的选项，如下图。

      示教的所有点位和指令都存储于程序⽂件中，因此在示教前⾸先要熟悉程序文件的各种操作。

      新建：点击“新建”，会弹出界⾯，可选择“文件夹、文件、取消”几个选项，点击“文件”，会弹出输⼊⽂件名的界⾯，输⼊需要的文件名，点击“确定”，需要的文件即新建成功。

      重命名：在程序列表界⾯选中需要重命名的程序，点击“重命名”键，弹出界面输⼊需要的新文件名，点击“确定”即可。

      删除：在程序列表界⾯选中需要删除的程序，点击“删除”，弹出确认提示框，点击“确定”即可删除，点击“取消”可取消该操作；前⼀次打开的程序处于激活状态，⽆法删除，可打开其他程序后再进⾏删除。

      复制：在程序列表界⾯选中需要复制的程序，点击“复制”，弹出界面输⼊新的⽂件名，点击“确定”即可。

      移动：移动操作是将程序文件移⼊、移出⽂件夹的操作，选中需要移动的程序⽂件，点击“移动”，选择需要的⽂件夹，点击“确定”即可。

      打开：选中程序，点击“打开”即可打开程序到程序编辑界⾯。

      备份：当控制器有USB设备连接时，选择需要备份的程序，点击“备份”，该程 序即存⼊USB设备中。

      打开U盘：当控制器有USB设备连接时，点击“打开U盘”，可显示U盘中已有的 程序，选中需要的程序，点击⼦菜单栏的“U盘到本地”

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