LDGRB-01 3BSE013177R1可以有效地集成到大量自动化设备中

折叠编辑本段拓扑结构总线形、树形或星型:EtherCAT支持几乎所有拓扑结构。因此，源于现场总线的总线形结构也可用于以太网。将总线和分支结构相结合特别有助于系统布线。所有接口都位于耦合器上，无需使用附加交换机。当然，也可以使用传统的基于交换机的星形以太网拓扑结构。LDGRB-01 3BSE013177R1采用不同的传输电缆可以最大限度地发挥布线的灵活性。灵活而价格低廉的标准以太网插接电缆可通过以太网模式(100baseTX)或通过E总线来传输信号。光纤(PFO)可以用于特殊的应用场合。以太网带宽(如不同的光缆及铜缆)可以结合交换机或媒介转换器使用。快速以太网的物理特性可以使设备之间的距离达到100米，而E-bus只能保障10米的间距。快速以太网或 E-bus可以按照距离要求进行选择。EtherCAT 系统最多可容纳65535个设备，LDGRB-01 3BSE013177R1因此整个网络规模几乎是无限制的。可自由选择拓扑结构。布线上有最大的灵活性:是否使用交换机，是采用总线形拓扑结构，还是树形拓朴结构，可任意选配组合。自动进行地址分配;无需设置IP地址。折叠编辑本段分布时钟精确同步在广泛要求同时动作的分布过程中显得尤为重要，如几个伺服轴在执行同时联动任务时。分布时钟的精确校准是同步的最有效解决方案。相反地，如果采用完全同步，当通讯出现错误时，同步数据的品质将受到很大影响，在通讯系统中，分布式校准时钟在某种程度上具备错误延迟的容错性。在EtherCAT中，数据交换完全基于纯粹的硬件设备。由于通讯利用了逻辑环网结构和全双工快速以太网而又有实际环网结构，"主站时钟"可以简单而精确地确定对每个"从站时钟"的运行补偿，反之亦然。分布时钟基于该值进行调整，这意味着它可以在网络范围内提供信号抖动小于1微秒的、非常精确的时钟基。然而，高性能分布时钟不仅用于同步，而且也可以提供数据采集时本地时间的精确信息。由于引进新的扩展数据类型，被测量值可被分配以非常精确的时间戳。折叠编辑本段热连接许多应用都需要在运行过程中改变I/O组态。例如，LDGRB-01 3BSE013177R1具备变更特性的处理中心，装备传感器的工具系统，智能化的传输设备，灵活的工件执行器，及可单独关闭印刷单元的印刷机等。EtherCAT系统考虑到了这些需求:"热连接"功能可以将网络的各个部分连在一起或断开，或"动态"进行重新组态，从而针对变化的组态提供了灵活的响应能力。折叠编辑本段高可用性可选的电缆冗余性可满足日益增长的对提高系统可用性的需求，这样无需关闭网络就可以更换设备。EtherCAT还支持带热待机功能的冗余主站。由于EtherCAT从站控制器在遇到中断时立即将帧自动返回，设备故障不会导致整个网络关闭。例如，LDGRB-01 3BSE013177R1可将电缆保护拖链特别配置为短棒的形式以防备断线。折叠编辑本段安全性安全功能一般是从自动化网络、通过硬件或使用专用安全总线系统单独实现的。由于有了TwinSAFE(Beckhoff的安全技术)，现在可以使用EtherCAT安全协议，在同一网络上进行安全相关通讯和控制通讯。该安全协议基于EtherCAT的应用层，不影响较低层。此安全协议已根据IEC61508进行了认证，可达到安全集成级别(SIL)3，在采取相关措施后甚至可达到SIL4。数据长度可以变化，使得该协议对安全I/O数据和安全驱动技术同样适用。与其它EtherCAT数据一样，安全数据无需使用安全路由器或网关就可得到路由。折叠编辑本段诊断网络的诊断能力对于增强网络可用性和缩短调试时间(从而降低总成本)来说非常重要。只有当错误被快速而准确地检测出，并且清楚地指明其所在位置时，错误才能被及时的排除。因此，在EtherCAT的研发过程中，特别注重典型的诊断特征。在试运行期间，将使用指定的配置检测I/O端子实际配置的连续性。拓扑结构也要与配置相匹配。因为有内置的拓扑结构识别，I/O可以在系统启动时，或通过自动上装配置时进行确认。数据传输过程中的位错误可以通过有效的32位CRC校验码检测到。除断点检测和定位外，通过EtherCAT系统协议，LDGRB-01 3BSE013177R1传输物理层和拓扑结构使得高品质监控每个独立的传输段成为现实。通过自动分析相关错误计数器，可以精确定位关键网络部分。可检测并定位EMC干扰、有缺陷的连接器或损坏的电缆等不断变化的错误来源，即使它们尚未对网络的自愈能力产生过度影响。折叠编辑本段开放性EtherCAT技术不仅与以太网完全兼容，而且还有特别的设计开放性特点:该协议可与其他提供各种服务的以太网协议并存，并且所有的协议都并存于同一物理介质中-通常只会对整个网络性能有很小程度的影响。标准的以太网设备可通过交换机端子连接至一个EtherCAT系统，该端子并不会影响循环时间。配备传统现场总线接口的设备可通过EtherCAT现场总线主站端子的连接集成到网络中。UDP协议变体允许设备整合于任何插槽接口中。EtherCAT是一个完全开放式协议，它已被认定为一个正式IEC规范(IEC/PAS62407)。EtherCAT 技术组织:EtherCAT技术组织(ETG)是一个自动化用户和厂商的协会，旨在为EtherCAT技术的开发提供支持。该协会代表着广泛的行业和应用领域。这样就确保了EtherCAT技术功能和接口以最佳方式用于多种应用。该组织可以确保将EtherCAT轻松而有经济有效地集成到大量自动化设备中，并保证设备的互操作性。EtherCAT技术组织(ETG)是正式IEC合作组织中现场总线标准化的成员。成员资格面对所有公司开放。折叠编辑本段EtherCAT开发EtherCAT设备分主站和从站。很多工程师更关心研发的问题，主站比如是运动控制器-可以用于切割、机器人等行业，LDGRB-01 3BSE013177R1从站是IO模块，伺服驱动器，网关，板卡等等。下面由于篇幅关系也只能适当补充。具体的资料可以参考"EtherCAT伺服驱动器开发方案"+"EtherCAT主站代码和方案"两个文档。从站一般是uC+ESC(EtherCAT从站控制器)的方式，uC可以是硬核uC或者是FPGA构建的软核uC，ESC可以是倍福或者赫优讯的一些集成芯片，也可以是IPcore，IPcore可以跑在FPGA中。可以参考"EtherCAT伺服驱动器开发方案"，里面详细介绍了关于EtherCAT的FPGA举例的开发方案的例子。[1]从站框架图有利于了解对整个开发流程有个全貌。EtherCAT从站框架图主站一般是:RTOS+ARM/X86/ZYNQ，RTOS有很多选择，比如Vxworks，QNX，uCOS，Linux+开源Xenomai，Linux+开源rt-preempt，Windows+INtime/RTX，winCE等等。开发出一个性能参数很优秀的主站，比如CPU负载，抖动，最小周期等，有几个先决条件:选好合适的RTOS+硬件平台，选择优秀的NICdriver，选好优秀的EtherCAT主站供应商。具体可以再参考"EtherCAT主站代码和方案"文档[2]EtherCAT主站框架图主站框架图有利于了解对整个开发流程有个全貌

ABB PFEA112-65 3BSE050091R65 DCS备件 控制器

ABB PFEA113-65 3BSE050092R65 DCS备件 控制器

ABB PFEA11X-20 DCS备件 控制器

ABB PFEA111-65 3BSE050090R65 DCS备件 控制器

ABB PFEA111-20 DCS备件 控制器

ABB UFC921A101 模块 控制器

ABB UAA326A04 HIEE300024R4 模块 控制器

ABB XVC770AE 模块 控制器

ABB XV9738A 模块 控制器

ABB UAC375AE103 模块 控制器

ABB UFC760BE143 模块 控制器

ABB UGTMEM-03LBB11 模块 控制器

ABB UNS0874A 模块 控制器

ABB UNS0867A-P 模块 控制器

ABB UNS2881B-PV1 模块 控制器

ABB UFC911B106 模块 控制器

ABB UAC389AE02/HIEE300888R0002 模块 控制器

ABB UA377a-E 模块 控制器

ABB UB371a-E 模块 控制器

ABB UNS-0869A-P 模块 控制器

ABB UCD224A102 模块 控制器

ABB UCD208A101 模块 控制器

ABB UAD154A 模块 控制器

ABB UA374B-E 模块 控制器

ABB UA372c-E 模块 控制器

ABB PM861K01 模块 控制器

ABB PM856AK01 3BSE066490R1 模块 控制器

ABB PP881 模块 控制器

ABB 07AC91 GJR5252300R0101控制器模块

ABB 1HSB495663-2 气体密度继电器

ABB DSTA131控制器模块

ABB 3BHE023584R2634/PPD113B03-26-100110现货型号齐全

ABB DSQC539/SR92B130/3HAC14265-1现货型号齐全

ABB 3BSE004940R0001直销

ABB IGCT 5STB24Q2800晶闸管可控硅

ABB 58119687控制器模块

ABB PM866A/3BSE076359R1现货型号齐全

ABB 3BHL000986P7000备件现货

ABB 3BSE018059R1 TC512V1模块

ABB 5SHY3545L0020可控硅模块

ABB 3BHE024642R0101 GCD207B101备件现货

ABB 3BHE031065R0020控制器模块

ABB 3HAC14550-4/04B机器人配件

ABB 3HNA000651-001控制器模块

ABB DSQC370/3BSC980004R574控制器模块

ABB TB82PH/TB82PH2110410NS现货型号齐全

ABB FC95-22/HESG440295R2/HESG448688R22现货型号齐全

ABB DSQC377B/3HNE01586-1/15现货型号齐全

ABB 3BSE018877R1/PFSK152备件现货

ABB DSIH72VP现货型号齐全

ABB REF3BUR980025R1控制器模块

ABB DSQC679/3HAC028357-001控制器模块

ABB 3HNA006146-001-SIB-01备件现货

ABB 3BHE035301R1002转速端子板模块

ABB DSDX451L控制器模块

ABB DSQC697控制器模块

ABB 3BHE003688R0101直销

ABB 1MRS050729 模块

ABB DSQC378B控制器模块