真空系统由多个元件组合而成，其中真空发生器最重要的元件。真空发生器是一种小巧而经济的元件，适用于频繁启停、流量不大的场合。连续、大流量的场合则适合采用真空泵。

真空发生器的工作原理

真空发生器由先收缩后扩张的拉瓦尔喷管、负压腔和接口管等组成。气流由供气口进入，经过喷管射出，形成高速射流。由于气体的黏性，高速射流吸走负压腔内的气体，使该腔形成真空。

真空发生器的重要参数

从上面原理可知，真空发生器的重要参数就三个，分别是最大吸入流量、最高真空度和耗气量。
对于我们设计设备时选型真空发生器，默认是供气应该是满足耗气量的。所以耗气量是校核整个气压系统时用，对于选型真空发生器可先暂且放下。

最高真空度是指在吸入口被完全封闭（如吸盘吸着工件），吸入流量为零，经过一定时间后，达到稳定状态下的真空度。一般使用真空发生器能达到-88kPa左右的最大真空度。

最大吸入流量是指当吸入口向大气敞开时，吸入流量最大，此时的吸入流量即为最大吸入流量。吸入流量越大，意味着吸着响应时间越短。
它是真空发生器选型的必要指标。其他指标，比如真空度等和吸盘选型关系更大。

真空度和吸入流量之间的关系

讲两者关系之前，我们先要了解真空系统的两个指标，一个是吸附力，另一个是吸着响应时间。吸附力关系系统吸取并移动负载的能力。吸着响应时间直接体现设备的效率。

吸附力的大小理论上只与真空度和吸盘面积相关，与吸入流量无关。
                                         吸附力=吸盘面积 x 真空度 x 安全系数
但在实际使用中吸附力是会受吸入流量影响的。因为吸盘与工件之间总有一点漏气，此时真空发生器的吸入流量越大，泄漏量所占的比例就越小，越有利于维持较高的真空度，从而得到更大的吸附力。

吸着响应时间是指从供给阀（或真空切换阀）切换开始，到吸盘内达到吸着工件所必须的真空度的时间。真空的建立是一个渐进过程，在机构确定后，真空发生器到吸盘之间的管路就固定了，进而总吸附容积也固定了，此时最大吸入流量能够直接体现吸着响应时间。

在特定条件下，吸入流量与真空度之间的关系即真空发生器的流量特性。利用流量特性可讲真空发生器分高真空型和大流量型。一般情况选择高真空型，只有当真空度要求不高时，可选大流量型以获得更小的吸着响应时间。

真空发生器的选型

1.          计算最大吸入流量（或者选定喷嘴直径）
对真空发生器选型来说，标准型的真空发生器最大真空度-88kPa，根据吸盘吸附力和所选吸盘直径计算出所需真空度，再根据所要求的吸着响应时间，查表得到吸着时间比例T/T1，最后计算出最大吸入流量值，而后可根据计算结果选择匹配的真空发生器。
具体计算方法可利用“真空吸盘与真空发生器选型”这个计算工具。

2.          选择真空类型

吸附物较重时:高真空型
如吸附物为铁板等重物时，应选择吸入量少，但到达真空度高的高真空型。

通气性物体:大流量型
如吸附瓦楞纸箱等有通气性的物体时，应选择到达真空度低但吸入量大的大流量型。

3.          选择额定供应压力
根据气压额定供气压力来选择匹配的真空发生器类型。这个步骤在一些供气压力偏小的场合需要关注。

4.          为真空发生器选择搭载电磁阀、压力/真空传感器、真空破坏机能
、真空过滤器、消音器等其他附选装置。
组合型真空发生器有上述附选装置，需要分别确认。

其他注意点

•             供给阀的有效面积S不得小于真空发生器喷嘴几何面积的4倍；

•             真空发生器供气管内径不宜小于喷嘴直径的4倍；

•             真空过滤器的吸入流量应比真空发生器最大流量大。

•             应选用吸入流量合适的真空发生器，如吸入流量不足则吸着不良，吸入流量过大，则真空发生器的流量或压力开关设定困难。（几毫米大小的小工件，选吸入流量过大的真空发生器，和未吸着工件时的压力之差太小）。

•             真空发生器的排气口不能堵塞，否则产生不了真空，并且排气侧的配管截面积应尽量大，一旦节流，真空性能就会打折扣。

•             吸盘与真空发生器或真空切换阀之间的配管距离应尽量短。

•             给真空发生器的正压供应配管应选择能满足真空发生器的空气消耗量的内径来配管。即配管应尽量粗一些。