ROS+PX4开源无人机系列-T265定位和坐标系转换
00:10
F450机架，下挂Nano+T265(注意方向和减震)
01:19
无人机上电，usb接飞控，连接至虚拟机（player-可移动设备）
EKF2_AID，勾选vision_position和vision_yaw
EKF2_HGT，选择vision
重启飞控
虚拟机远程挂载sudo mount -t nfs 192.168.0.100:/home/cwkj/cwkj_ws ~/mnt
驱动T265并查看发布消息及频率
11:40
坐标系转换
地面站查看LOCAL_POSITION_NED参数
20:49
初始化，进入offboard模式，解锁，飞圈，自动降落
