破冰|机械手定位教程

2023-06-18 15:38 作者:HALCON之家 0人读过 | 我要投稿

机器人定位

教程说明

本教程主要围绕【固定相机】安装方式进行课程讲解，由浅至深解析视觉定位项目如何完成。

主要围绕着以下内容：

01：9点标定介绍

02：旋转中心介绍

03：手、自动标定介绍以及标定时注意事项

04：破冰（以手动9点标定进行第一个定位项目的讲解）

05：自动进行9点标定和旋转中心标定，并配合项目实战

06：多吸盘使用场景（机构有多个吸取或者抓取点）

07：抓取点在视野外（获取的目标坐标不是实际的抓取点）

杂谈

自分享自己的视频以来，很多关注我的小伙伴咨询我最多的问题就是和机械手定位相关的问题了，闲暇看到时会回复分享一下思路，但也难以帮助各位。机械手定位这类项目不像是其它的视觉项目你遇到问题可以网上找找资料基本都能够解决。因为这类项目外界影响因素太多了，标定数据、成像质量、机构安装是否牢固、机械手精度等等，

这类项目遇到问题时，最好的处理方式就是找找身边同事，请求帮忙协助。我自己的成长之路也是如此，在机械手定位项目中频频遇到困难，好在身边有同事和朋友可以请教，项目慢慢做多了慢慢对定位项目有自己的心得了。

本次录制的视频适合这些小伙伴

刚开始接触机械手定位项目

做过很多其它视觉项目但是没做过机械手定位相关项目

因为我们围绕着固定相机安装方式录制的教程，其它相机安装方式不在本教程中讲解。