近几年随着新能源汽车的推广和普及，新能源汽车产业发展速度相当迅猛，与之相关的汽车配件的数量需求也十分巨大。其中，新能源汽车的电池盒属于新能源汽车气密性三大件之一，为了满足新能源汽车的工艺要求，汽车主机厂对电池盒的制造精度要求非常高。 

背景描述

新能源汽车电池盒的面积在1.9mx1.2m左右，对电池盒的检测属于大范围检测领域。为了满足检测的要求，需要3D相机配合机械臂对电池盒表面进行多次拼接扫描，从而得到能够进行尺寸检测的三维模型。基于生成的三维模型，软件系统自动完成尺寸检测。

产品诉求

电池盒的外观图

① 需对电池盒主要外观尺寸进行全检；

②需对重要点位和控制尺寸的过程检；

③需对电池盒上的若干拉铆孔、配合孔、上下游安装孔、安装螺柱、安装杆、定位片及全长全宽进行检测；

④需分辨出哪些孔漏打了钢丝牙套；

⑤需分辨出拉铆孔的数量；

⑥充分考虑人机交互、工厂安全规范等要求；

⑦检测工位上除启动和调试外，检测过程无需人员参与及干预；

来高科技解决方案

根据上述检测要求，来高科技采用在龙门架上倒装机械臂+3D智能相机的方案，对电池盒表面进行全检。由于电池盒整体面积较大，且机械臂携带3D智能相机需要整体扫描电池盒，所以机械臂的臂展不能低于1.7m，才能够多方位多角度扫描电池盒。检测示意图如下。

案例总结

通过大臂展倒装机械臂自动化三维检测，有效的解决了新能源汽车企业对于大尺寸产品精度检测困难的难题，为国家新能源汽车的发展提供一份助力！