持续更新中…………

一些小知识（为方便查找）

一、VCC、VDD、VEE、VSS

1. 一般来说VCC=模拟电源，VDD=数字电源，VSS=数字地，VEE=负电源。
2. 有些IC既有VDD引脚又有VCC引脚，说明这种器件自身带有电压转换功能。
3. 对于数字电路来说，VCC是电路的供电电压，VDD是芯片的工作电压（通常Vcc>Vdd），VSS是接地点。
4. 在场效应管（或COMS器件）中，VDD为漏极，VSS为源极，VDD和VSS指的是元件引脚，而不表示供电电压。

二、8种输入输出模式

1. GPIO_MODE_AIN 模拟输入

2. GPIO_MODE_IN_FLOATING 浮空输入

3. GPIO_MODE_IPD 下拉输入

4. GPIO_MODE_IPU 上拉输入

5. GPIO-MODE_OUT_OD 开漏输出

6. GPIO_MODE_OUT_PP 推挽输出

7. GPIO_MODE_AF_OD 复用开漏输出

8. GOIO_MODE_AF_PP 复用推挽输出

https://zhuanlan.zhihu.com/p/113367004

桥接：是指在两个网络之间搭一个桥，将两个网络连接到一块的意思。

• 

  [2-1] 软件安装 P3 - 05:48

  
• 

  [2-1] 软件安装 P3 - 07:22

  
• 

  [2-1] 软件安装 P3 - 13:42

  

stm32库

STM32的开发方式主要有：

1. 基于寄存器的方式
2. 基手标准库（也就是库函数的方式）
3. 本课程
4. 基手HAL库的方式

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• //************
• 点击魔法棒，target->ARMCompiler选择V5.06
• 解决办法2：魔法棒-->target-->ARM Compiler-->Use default compiler version 5
• 
  
• 这里up少讲了个东西，点击setting之后的第一个debug页面里面的port要改成sw，不然下载不成功
• 
  
• 自动补全代码设置：点击Edit>Configuration>Text Completion>勾选Symbols after最后重新打开Keil就可以了

3-x GPIO

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1. 第一步：使用RCC开启GPIO的时钟
2. 第三步，使用GPI_Init函数初始化GPlO
3. 第三步，使用输出或者输入的函数控制GPIO口

函数：

1. RCC

• RCC_APB2PeriphClockCmd();
• 
  

1. GPIO输出

魔术棒->C/C++->勾选C99mode，就可以在中间定义了

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宏定义#define、typedef、结构体struct、枚举enum

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• GPIO输入

GPIO_ReadInputDataBit();

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开漏输出

GPIO_Mode_Out_OD 普通开漏输出，驱动能力不足，无法显示，更改为GPIO_Mode_Out_PP（推挽输出），正常显示

因为标准I2C是有上拉电阻的，没有信号总线高电平，所以要配置成开漏

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keil的调试模式

-----------------EXTI外部中断-----------------

• 相同的Pin不能同时触发中断

或、与、非

数据选择器

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配置外部中断

一、对射红外传感器

1. 第一步，配置RCC,把我们这里涉及的外设的时钟都打开
2. RCC_APB2PeriphClockCmd( //目前只有AFIO需要开启AFIO
3. 第三步，配置GPIO，选择我们的端口为输入模式
4. 第三步，配置AFIO,选择我们用的这一路GPIO,连接到后面的EXTI
5. AFIO外设 AFIO中断引脚选择器10:10
6. 第四步，配置EXTI，选择边沿触发方式，比如上升沿、下降沿或者双边沿
7. EXTI EXTI边沿检测及控制 14:12
8. 第五步，配置NVIC,给我们这个中断选择一个合适的优先级
9. NVIC 分组管理 “叫号系统”

• AFIO //在GPIO文件中

• EXTI

• NVIC //在misc.h中

NVIC PriorityGroupConfig(); //这个函数是用来中断分组的，参数是中断分组的方式

1.先判断抢占优先级，高抢占优先级可以打断低抢占优先级的中断

2.如果抢占优先级相同，再判断响应优先级，高响应优先级不能打断低响应优先级

3.抢占优先级相同的中断，当中断同时发生时，响应级高的先执行

4.抢占和响应优先级都一样则哪个中断先发生，则执行哪个

• 写中断函数

二、旋转编码器

就是说一个中断在扭的时候有一个方向有延迟，虽然延迟很小（90度相位差），但是非常不爽

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TIM定时器

• 定时器本质上就是一个计数器

主模式触发DAC功能（数模转换）

--主从触发模式

这里可以看作把引过来定时器作为时钟，引过来的定时器中断一次本地的定时器的计数就加一。

PSC：prescaler、CNT：counter、ARR：autoreloadregister

计数器时序

公式：

计数器计数频率: CK_CNT=CK_PSC/(PSC+1)

计数器溢出频率：CK_CNT_OV=CK_CNT/(ARR+1)

=CK_PSC/(PSC+1)/(ARR+1)

预分频器和无预分频器区别……

RCC时钟树

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程序：

函数讲解

ITR应该就是InputTrigger的意思，选择来自其他的定时器的时钟作为输入触发

类比按键抖动延迟那个案例，频率低就是延时时间更长，消除抖动效果越好

定时器外部时钟

----------------输出比较--OC------------------

PWM

那个冻结模式，应该是当某一时刻CNT=CCR以后，之后REF就一直保持为原状态，即使CNT不等于CCR

• PWM频率： Freq=CK_PSC/(PSC+1)/(ARR+1)
• PWM占空比：Duty=CCR/(ARR+1)
• PWM分辨率：Reso=1/(ARR+1)

舵机

Q：不共地会有什么缺点呀？

A：不共地就没法形成回路，无法驱动

代码部分：

1. 第一步，RCC开启时钟，把要用的TIM外设和GPIO外设的时钟打开
2. 第二步，配置时基单元，包括前面的时钟源选择和的时基单元，都配置好
3. 第三步，配置输出比较单元，里面包括CCR的值、输出比较模式、极性选择、输出使能这些参数
4. 第四步，配置GPIO，把PWM对应的GPIO口，初始化为复用推挽输出的配置
5. 第五步，运行控制了，启动计数器，这样就能输出PWM了

引脚重映射

直流电机

------------------输入捕获--IC------------------

主从触发模式

函数---主从触发模式

• 主从模式在上一节27分钟那里有讲，主模式是配置现在的外设去控制别的外设的，从模式是控制自己这时所配置的TIM3的
• 主模式是输出给别人 ic是输入捕获 选主模式干嘛

-------------ADC-----------------------

逐次逼近型ADC

转换模式：

1. 配置ADCCLK(rcc.h里)
2. 
   
3. ADC
4. 
   

*****************

跳……

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DMA

软件触发--（flash)

flash的数据是烧录时指定的，可以直接搬运，外设的数据要等待处理完再搬运

• 计算机系统的5大组成部分是： 运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备
• 其中运算器和控制器，一般会合在起，叫做CPU，所以算机的核心关键部分就是CPU和存储器

• ROM就是只读存储器，是一种非易失性、掉电不丢失的存储器
• RAM就是随机存储器，是一种易失性、掉电丢失的存储器

//待续……

//想学习但又不想学习呀 (´▽｀)

//唉，我只有在不学习的时候才想学习 (´▽｀)

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