I2C通信

I2C通信协议：串行，同步，半双工

数据线：SDA （需要上拉输出）

时钟线：SCL（由master提供时钟）

待机状态：SCL和SDA都持续高电平。

开始标志：SCL高电平，SDA由高变为低 ↓

结束标志：SCL高电平，SDA由低变为高 ↑

数据有效性：

SCL高电平时，SDA不能修改，此时可以读取SDA的有效数据。

SCL低电平时，SDA可以发生电平的变动。

应答（ACK）和非应答（NACK）：

IIC write：master将SDA拉高来释放SDA。如果slave将SDA拉低，则认为回应了master，传输成功（可以继续传输下一个字节，直到传输结束，再发送STOP信号）。如果slave没有拉低SDA，则认为通信失败。

IIC read：master在接收完slave发送的数据后，回复ACK（拉低SDA），则slave继续向master发送数据。若master回复NACK（拉高SDA），则表示不需要slave继续发送数据。

使用GPIO接口来模拟IIC：

GPIO需要设置为开漏输出模式，因为推挽输出不能进行线与。（若是上拉输出，则推挽/开漏都可以）

通信时应该注意寄存器修改需要的时间，有的寄存器擦写时间长，写入操作后不能立刻进行读取操作，读写操作之间需要一个时间间隔。（比如说EEPROM的擦写时间就比较长）