切割机器人防护服
切割机器人防护服
切割机器人是在切割行业中应用最广泛的一种柔性自动化装备，目前在汽车零部件、机械加工、医疗器械等行业有着广泛的应用。因其自身的工作特性，在生产过程中，机器人会不可避免地受
到一些外界因素的影响，比如灰尘、粉尘等。
一旦防护不好，机器人将会受到损坏。因此，机器人工作时需要穿上防护服。
然而目前切割行业所使用的防护材料大多为聚氨酯泡沫，其防护性能有限。在实际应用中，防护材料一旦破损会造成作业人员的安全问题。因此，需要设计一种防护性能较高的新型防护服，使机器人在工作时可以有效地保护作业人员及周边环境。
总体方案
切割机器人防护服由多层布料、绝缘层、内衬层构成，见图1。在进行实际设计时，采用柔性纤维，使织物具有良好的柔软性和透气性，织物表面的绝缘层可以保证机器人在工作时不会产生静电。内衬层由海绵和尼龙材料组成，可以起到一定的缓冲作用。
材料选型
机器人防护服的主要作用是保护切割机器人在切割过程中不受灰尘、粉尘等的影响，从而使其正常工作。因此，需要考虑防护服的防护性能以及加工成本等因素，选择合适的材料。本次设计采用聚四氟乙烯（PTFE）作为防护材料。PTFE具有极佳的耐高温性，且在低温下不会变硬。其密度极低，且具有很好的弹性和韧性，易于加工成各种形状。此外， PTFE还具有良好的化学稳定性、耐磨性、抗氧化性和抗紫外线性等特点，这些特性使得 PTFE可以用作防护材料。
结构设计
本防护服结构包括上衣、裤子和手套。上衣为连体式，由上下两层材料组成，外层材料为防水织物，内层材料为可折叠织物。上衣的外部再设计有腰部调节带，可以使防护服的腰部调节带与上、下两层材料间形成一定的距离，避免防护服与人体发生摩擦，有效地保护腰部。
裤子采用松紧腰形式设计，其外部设计有松紧带，可以调节裤子的松紧度，以保证防护服在工作时不会出现松垮现象。
手套采用套袖形式设计，可以防止手套与衣服发生摩擦，造成手套的破损。
为了防止手套的破损，在手套外部设置有一个软质海绵层，并与手部进行接触。该软质海绵层的材质柔软、亲肤、透气且具有一定的弹性。
关键技术
1、织物材料的选择：选择防水透湿性能良好的织物，因为该机器人工作环境通常较为恶劣，要求所选织物具有良好的防水透湿性能。
2、防护服面料的结构设计：在保证面料防水透湿性能的前提下，对面料进行结构优化，使其具有更好的防护性能。
3、防护服缝纫线：选用医用缝合线，具有更高的强度和弹性恢复能力，且不会因为缝纫线老化而导致面料强度降低。
4、缝纫刀：选用优质缝纫刀片，使缝纫机在工作过程中能够安全、有效地进行作业。
5、防护服面料的加工：采用复合工艺加工防护服面料，使得防护服具有更好的防水透湿性能和穿着舒适性。
创新点
本项目所设计的切割机器人防护服，主要包括防护服外框架、防护服内衬、防护服内层、防护服外层、防护服拉链扣、防护服外框架上的拉链与防护服内层的连接孔。本项目所设计的切割机器人防护服的优点在于，能有效地保护作业人员及周边环境，可以使其免受外界环境的影响，使作业人员在切割工作时不受到伤害。此外，本项目所设计的切割机器人防护服在使用时方便快捷，在生产效率方面也有所提高。
