1. 功能说明

灭火机器人是一种特殊的机器人，专门用于进行火灾扑救和灭火任务。它们通常具备以下功能和特点：

      ① 火灾侦测：灭火机器人配备了各种传感器和探测设备，可以检测烟雾、温度升高等火灾迹象。

      ② 火灾扑救：灭火机器人可携带水枪或干粉喷射器等扑救工具，能够快速响应并灭除小型火灾或控制火势。

      ③ 自主导航：灭火机器人通常拥有自主导航和避障系统，能够在火灾现场进行移动和操作，同时规避障碍物。

      ④ 远程操作：由于火灾环境通常危险且恶劣，灭火机器人通常可以通过遥控或预设指令来进行操作，使人员可以在安全区域远程操控。

      ⑤ 视频监控：一些灭火机器人还配备了摄像头或红外传感器，能够实时传输图像或视频给指挥中心，以辅助决策和情报收集。

      ⑥ 多种应用场景：灭火机器人广泛应用于各类场所，如工厂、仓库、地下车库、建筑物、船舶等，帮助人们更有效地对抗火灾。

本文示例将实现当R023样机小型双轮差速底盘机器人检测到火源时进行灭火的一个功能。

2. 结构装配

按照下图所示方式进行安装：

3. 电子硬件

在这个示例中，我们采用了以下硬件，请大家参考：

按照下图所示方式进行电路连接：

4. 功能实现

编程环境：Arduino 1.8.19

① 下面提供一个控制小车前后左右停的参考例程（Test1.ino）：

② 下面提供一个控制风扇转动与停止的参考例程（Test2.ino）：

③ 下面提供一个超声波模块测试距离的参考例程（Test3.ino）：

④ 下面提供一个识别火焰的参考例程（Test4.ino）：

⑤ 下面提供一个小车在行进间进行避障的参考例程（Test5.ino）：

⑥ 下面提供一个实现灭火的完整程序（FireOffCar.ino）：

5. 资料下载

资料内容：程序源代码

资料下载地址：小型双轮差速底盘-灭火 https://www.robotway.com/h-col-113.html