多个LED以不同频率运行程序变形

本文带你一步一步走进多任务，用非常接地气的方式带你了解多任务，无论是嵌入式小白还是入行多年嵌入式大牛都有一定的借鉴作用，接下来我们多种方法来实现三个LED灯以不同的频率闪烁

实验内容：黄色灯1Hz(500ms)，蓝色灯2Hz(250ms)，红色灯4Hz(125ms)

引脚关系：黄色灯->P0.0、蓝色灯->P0.1、红色灯->P0.2

方案一：在大循环中计数的方式

实验效果：

程序代码：main.c文件

main.h文件

LED.c文件

LED.h文件

实验按照我们预想的那样，实现了三个LED灯以不同频率闪烁；这个例子基本实现了多任务执行，任务执行的最小周期取决于我们的系统周期，像该例子中，系统周期就是5ms(200Hz)；那么我们想要实现高于200Hz执行的任务可以修改系统延时SYSTEM_DELAY，参考LED闪烁的任务实现方式尝试添加其他任务 ，并验证实验效果。

思考：我们注意到while循环中用到了等待延时函数delay( SYSTEM_DELAY );，我们觉得这样还不够，有没有方法可以在main函数大循环中不用任何延时来实现不同频率LED灯的闪烁，大家可以短暂的思考下，带着对问题的思考我们一起来看下方案二的实现方式，或许会给你一些启发。

方案二：采用定时器

     我们知道无论哪种单片机都有定时器，像高级一点的单片机还有专门的系统定时器(systick)，比如说: STM32,那么同样是减法运算，我们把它放在在定时器中来进行操作

为了区别于方案1，我们把每个任务的周期改一下：

实验内容：黄色灯4Hz(125ms)，蓝色灯2Hz(250ms)，红色灯1Hz(500ms)

引脚关系：黄色灯->P0.0、蓝色灯->P0.1、红色灯->P0.2

定时器：我们这里选用T0，定时器周期计算参考宏晶公司提供的软件里面的示例代码，我们这里应为没有让定时器工作在1T状态，所以跟传统单片机是一样的操作方式。

实验效果

程序代码：main.c源文件

main.h头文件

LED灯部分的头文件和源文件没有改动，大家可以参考方案一的代码。

方案二多任务原理：采用定时器T0的1ms周期性中断操作来对每个任务要计时的量来进行减法运算，当减到零时，运行任务，然后再重新进行任务延时赋值。

总结：

1、两种多任务方案都能满足小规模嵌入式系统的要求，并且添加多个任务也非常方便

2、采用任务方式编写程序，我们更多的时候不是在写代码，而是在考虑如何让更多的代码可重复利用以及修改的方便性

3、方案二已经接近时间片轮询法系统雏形，可以移植到其他单片机上同样能使用

预告：接下来我们将对方案二中的多任务程序进行进一步改造，使之能适应不同功能需求，并且能方便的添加任务，从而达到我们对一个简单的多任务系统的要求，同时在接下来的讲解中还会牵涉到数据结构，我们也大可不必担心，因为只使用到了其中一部分数据结构，大家可以提前去预习下。

可能很多人在大学里面把数据结构学完，考试完都不清楚数据结构有些什么用途。

给大家推荐一本书，大家可以参考下：

同样的，还是希望大家多多支持正版书籍，每一本好书都值得你多次去阅读！！