smart仿真——吸盘

吸盘smart打包文件

链接：https://pan.baidu.com/s/1Y5iiRyqpenhQL6iBamwWCw 

提取码：vf4a

注意：在robotstudio仿真中“吸取”并非现实中的吸力，而是利用安装Attacher使物体跟随运动，以达到吸取的视觉效果

模拟效果：di_xi输入信号控制工具“吸”和“放”工件。

Smart原理：输入信号为1时，传感器安装Attacher（吸）对象，再次按下输入信号利用取反LogicGate[NOT]改0为1，触发拆除Detacher（放）对象。

关键步骤图示： 

仿真操作：仿真——I/O仿真器 

常见问题：一定要取消可由工具传感器检测、安装LineSensor组件到工具并否定更新位置

                 依然吸取不了，输入信号位1时打开LineSensor中观察SensedPart是否感应到物体

                  LogicGate一定改为[NOT]

其他问题请联系up主QQ：1343512860（注明其来意）