FreeRTOS和uC/OS是两个流行的实时操作系统（RTOS），用于嵌入式系统开发。它们有一些区别，但选择哪个先入手取决于你的需求和项目要求。

复杂度：FreeRTOS是一个相对较简单的RTOS，它专注于提供基本的实时调度和任务管理功能。它的设计简洁、轻量，并且易于学习和使用。另一方面，uC/OS是一个更为全面和复杂的RTOS，提供了更多高级特性和组件，如事件标志、消息队列和互斥量等。

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社区支持：FreeRTOS具有庞大的用户社区和广泛的应用案例，这使得在遇到问题时能够轻松获得支持和资源。uC/OS也有一定的用户社区，但相对来说没有FreeRTOS那么大。

许可证：FreeRTOS是使用MIT许可证发布的，这意味着你可以在商业和非商业项目中免费使用。而uC/OS具有商业许可证，并且需要购买授权才能使用。

根据你的需求，选择入手哪个RTOS会有所不同：

如果你是新手或项目对RTOS的要求较简单，那么选择FreeRTOS是一个不错的选择。它易于学习和使用，同时具有足够的功能满足基本的实时需求。

如果你的项目对RTOS的要求更为复杂，需要更高级的特性和组件，或者你愿意购买商业许可证，那么可以选择uC/OS。它提供了更丰富的功能和更强大的可扩展性。

无论选择哪个RTOS，都应该花时间熟悉其文档、示例和开发工具，以便更好地理解其特性和使用方法。

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