BENTLY 125840-01本特利监测卡件
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基于电磁感应原理的旋转变压器（Resolver），有时又称为解算器，是一种精密控制电机，在电动助力转向系统中，完成轴角位移信息的检测功能。由于它是模拟机电元件，所以，当其用于数字系统中，就需要一定的接口电路，即旋转变压器－数字变换器（RDC），以实现模拟量信号到控制系统数字量的转换。由旋转变压器和AD2S83就可以构成高精度的电动助力角位置检测系统，而且AD2S83输出的模拟速度信号还可以作为速度反馈信号以构成电动助力转向系统中的速度回路。
2 旋转变压器
旋转变压器（resolver）是一种电磁式传感器，又称同步分解器。它是一种测量角度用的小型交流电动机，用来测量旋转物体的转轴角位移和角速度，由定子和转子组成。其中定子绕组作为变压器的原边，接受励磁电压，励磁频率通常用400、3000及5000HZ等。转子绕组作为变压器的副边，通过电磁耦合得到感应电压。旋转变压器的工作原理和普通变压器基本相似，区别在于普通变压器的原边、副边绕组是相对固定的，所以输出电压和输入电压之比是常数，而旋转变压器的原边、副边绕组则随转子的角位移发生相对位置的改变，因而其输出电压的大小随转子角位移而发生变化，输出绕组的电压幅值与转子转角成正弦、余弦函数关系，或保持某一比例关系，或在一定转角范围内与转角成线性关系。若旋转变压器的励磁电压为E=Esinwt，则正交的A、B两相绕组中感应的电动势为：
旋转变压器一般有两极绕组和四极绕组两种结构形式。两极绕组旋转变压器的定子和转子各有一对磁极，四极绕组则各有两对磁极，主要用于高精度的检测系统。除此之外，还有多极式旋转变压器，用于高精度绝对式检测系统。
3 AD2S83简介
AD2S83是美国ADI公司推出的以BiMOS II工艺制造的，将先进的CMOS逻辑电路与高精度双极线性电路相结合的单片集成电路。它功耗低（300mW），其数字输出分辨率可被用户设置成10，12，14或16位，并具有速度输出信号可供用户作为速度回路的速度反馈信号使用，以取代测速发电机等测速元件，从而缩小了系统的体积。 AD2S83按图1连接后，就构成一个工作于II型伺服环的跟踪式RDC，其数字输出能以选取的最大跟踪速率自动跟踪轴角输入，没有静态误差。由于它在把旋转变压器信号转换为二进制时，采用比率式跟踪方法，输出的数字角仅与SIN和COS输人信号的比值有关，而与它们的绝对值大小无关，因此，AD2S83对输人信号的幅值和频率变化不敏感，不必使用稳定、精确的振荡器来产生参考信号，而仍能保证精确度。转换环路中相敏检测器的存在保证了对参考信号中的正交分量有很高的抑制能力。另外，它抑制噪声、谐波的能力强。AD2S83突出的优点就在于它可由用户选择相应的参数来优化整个系统的性能。
角位置检测电路的设计
位置检测电路设计的关键，就是要正确地选择AD2S83的外围元件。下面就介绍AD2S83外围元件的选择。应注意选用量接近理想值的元件，并工作于允许的温度范围内。选用误差等级为5%的元件并不会降低转换器的性能。参见图1。
4.1 高频滤波器元件R1、R2、C1、C2的选择
滤波器是由电感器和电容器构成的网路，可使混合的交直流电流分开。电源整流器中，即借助此网路滤净脉动直流中的涟波，而获得比较纯净的直流输出。最基本的滤波器，是由一个电容器和一个电感器构成，称为L型滤波。所有各型的滤波器，都是集合L型单节滤波器而成。基本单节式滤波器由一个串联臂及一个并联臂所组成，串联臂为电感器，并联臂为电容器。在电源及声频电路中之滤波器，最通用者为L型及π型两种。
高频滤波器的作用是消除直流偏置和减少进入到AD2S83信号中的噪声，因为它们影响相敏检测器的输出。在有来自开关电源和无刷电机的噪声时，其作用尤其重要。元件参数的选择如下：
GE HE697RTM700B
EMERSON PR6423/013-030十C0N021
ABB PM665 3BDS005799R1
ELAU SH055/80009/0/0/00/00/00/11/00
ABB 129740-002
B&R 5AP1130.156C-000
GE SR489-P5-HI-A20-E-H
REXROTH MKD090B-047-KP1-KN
WOODWARD 5484-875
HIMA F3238
ABB EL3000
REXROTH HMS02.1N-W0028-A-07-NNNN
PROSOFT 6104-WA-PDPM
ABB PFSK165 3BSE027778R1
ABB L003748-AR 3BSX108237R300
ABB PFSA140 3BSE006503R1
ABB PFSK152 3BSE018877R1
ABB PFSK151 3BSE018876R1
ABB SD833
ABB SD831
MOTOROLA MVME3100
SCHROFF MPS015
MOTOROLA MVME2100
SCHROFF MPS022
ABB PFSK165 3BSE027778R1
ABB 3BSC690076R5
NI GPIB-140A
ABB RXIDK 2H 1MRK000838-HA
MOTOROLA MVME5100
MOTOROLA IPMC761
ABB CI854A 3BSE030221R1
ABB PM864AK01 3BSE018161R1
BENTLY 3500/15 106M1079-01
BENTLY 106M1081-01
ICS TRIPLEX T8451
WATLOW ANAFAZE CAS200 CLS216
ABB REF543KB127AAAA
ABB AI03
METSO D201126
METSO D201129
HONEYWELL MP904A5047
WOODWARD 5501-365
EMERSON PR6423/003-030+CON021
BENTLY 3500/15 127610-01
Lam Research 810-099175-012
ABB UFC760BE141 3BHE004573R0141
ABB 3BHE006373R0101 XVC769AE101
ABB CRBX01
ABB PM866 3BSE050200R1
WOODWARD 5417-1105
WOODWARD 9907-018
BENTLY 3500/15 127610-01
