环绕飞行倾斜建模常见问题解答（上）

最近许多用户在使用WPM的环绕飞行倾斜建模时，遇到了一些问题，并且很多问题难以用一句话回答，所以今天，我们专门进行一个答疑的大动作。
 

01

环绕飞行适配哪些作业类型

环绕飞行共有区域环绕(仿地)、带状环绕(仿地)、折线环绕、电力环绕等模式。
 

区域环绕(仿地)：生产区域范围内有重叠的环绕航线，适合对区域范围进行建模，可以生产仿地航线；

带状环绕(仿地)：依照带状中心线向两侧外扩，航线行进方向垂直于中心线的偏航角方向，生产带状环绕航线，适合对带状区域进行建模，可驾驶车辆跟随飞行器进行作业；

折线环绕：在兴趣点上生成不连续的环绕航线，适合零散房屋倾斜摄影作业，可用正射连接不同兴趣点的环绕航线进行空三；

电力环绕：沿电力线路变高拍摄的环绕航线，配合大疆智图进行重建，可获得高质量的电力廊道点云成果。

02

环绕飞行重叠率如何设置

与常规作业模式不同，环绕航线的重叠率分为环绕内重叠率与环绕间重叠率：
 

1、环绕内重叠率：是指同一个环绕航线内，相邻两张照片的重叠率，环绕内部重叠率我们没有进行量化，可以通过采集数控制。

2、环绕间重叠率：是指每相邻两个环绕航线的重叠率。

如图所示，每个环绕航线的实际飞行轨迹覆盖的最佳重建效果区域我们用绿色表示，取内接正方形为单个方格网覆盖的有效区域，相邻的环绕航线内接正方形刚好相接的情况是环绕航线的最低重叠率。将整个测区结合航摄参数切割成均匀的方格网，就可确保环绕航线的重建效果。

作业提示

1、仿地环绕航线可以适当提高重叠率，避免因测区地形变化导致重叠率不足。

2、环绕采集数主要由相机焦距决定，焦距越长，单张影像拍摄的有效地面范围越小，环绕采集数可以适当增加，反之同理。

3、房屋密集区域可以适当增加重叠率，可以增强重建效果。

4、WayPoint Mater已对最佳航线参数进行默认设置，如无特殊需求，可以不做更改。